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本帖最后由 泣血潜龙 于 2015-8-12 21:07 编辑 1.程序为对mpu6050原始数据进行四元数融合以求姿态 翻转角,俯仰角,偏航角,所有用到的变量皆为浮点数 2.前三张图片为四元数处理部分函数,最后一张为串口打印截图,其中的所有的数据为浮点打印 3.但是浮点打印中的 roll(翻转角),pitch(俯仰角),yaw(偏航角),打印总是出现-INF,NaN的乱码。 4.浮点数运算在51中很坑爹吗? |
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7个回答
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学习中{:4_96:}{:4_96:}{:4_96:}{:4_96:}
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加油{:4_96:}{:4_96:}{:4_96:}
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一直弄不好,谢谢分享,试看看了
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从回复中 找到了答案
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内容很好,直接借鉴!
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