13年国赛——倒立摆源代码

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STM32主控，全部题目完成。最近也在参加最近国赛培训，用了三天时间把13年的倒立摆的全部题目做了出来，贡献一下源代码给各位参考~主要还是pid的参考~

倒立摆调试-全部成功.zip (8.38 MB, 下载次数: 7439 )

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谢谢楼主。。。。。。

谢谢楼主分享！

楼主你太屌了~~

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谢谢楼主分享，学习一下

楼主倒立摆不仅软件要好，硬件也需要的，楼主硬件长啥样子传个图片

楼主你太屌了~~

辉辉在飞12138 发表于 2015-7-31 12:47
楼主倒立摆不仅软件要好，硬件也需要的，楼主硬件长啥样子传个图片

长这个样子~角度用的是高精度的电位计，电机为直流减速电机带编码器的~

谢谢楼主大大

xiexiefenxiang

xiexiefenxiangxiexiefenxiangxiexiefenxiangv

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好的，谢谢了好的，谢谢了

感谢分享~~~~~~~，

多谢楼主的分享   十分感谢   多谢楼主了

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好厉害啊  真的

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谢谢楼主！！！！！！！