13年国赛——倒立摆源代码

STM32

` 本帖最后由 13chfang 于 2015-7-31 17:07 编辑

STM32主控，全部题目完成。最近也在参加最近国赛培训，用了三天时间把13年的倒立摆的全部题目做了出来，贡献一下源代码给各位参考~主要还是pid的参考~

倒立摆调试-全部成功.zip (8.38 MB, 下载次数: 7439 )

`

sn1142233286 · 2016-6-17 20:28:16

谢谢楼主分享，对这方面的东西比较感兴趣。

LQH9249 · 2016-6-21 08:11:46

                           谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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小飞侠凯凯 · 2016-6-21 15:34:04

谢谢楼主分享~~~

求大神指教 · 2016-6-24 23:06:39

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wudarkwing

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hj0787

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学习在少年

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发表于 2015-7-30 16:26:51　　
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谢谢楼主。。。。。。

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隐忍2015

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发表于 2015-7-30 18:14:57　　
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灰明A

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发表于 2015-7-30 19:59:30　　
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楼主你太屌了~~

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WSN-WFX

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发表于 2015-7-31 09:11:31　　
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谢谢楼主分享~~~~~~~

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@曲终人散@

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发表于 2015-7-31 09:29:02　　
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909747230

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发表于 2015-7-31 11:02:48　　
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辉辉在飞12138

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发表于 2015-7-31 12:47:25　　
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楼主倒立摆不仅软件要好，硬件也需要的，楼主硬件长啥样子传个图片

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先森你好

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发表于 2015-7-31 16:55:35　　
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楼主你太屌了~~

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13chfang

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发表于 2015-7-31 17:06:45　　  楼主|
13#

辉辉在飞12138 发表于 2015-7-31 12:47
楼主倒立摆不仅软件要好，硬件也需要的，楼主硬件长啥样子传个图片

长这个样子~角度用的是高精度的电位计，电机为直流减速电机带编码器的~

IMG_20150730_103156.jpg (287.72 KB, 下载次数: 1)

IMG_20150730_103156.jpg

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brian1859

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发表于 2015-7-31 17:10:47　　
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谢谢楼主大大

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dhqd***sy

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发表于 2015-7-31 18:04:01　　
15#
xiexiefenxiang

xiexiefenxiangxiexiefenxiangxiexiefenxiangv

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zhao5352

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发表于 2015-7-31 22:11:38　　
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张琪姐

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发表于 2015-8-1 00:10:36　　
17#
好的，谢谢了好的，谢谢了

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光亮自在

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发表于 2015-8-1 08:48:23　　
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感谢分享~~~~~~~，

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开之雨

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发表于 2015-8-1 19:35:34　　
19#
多谢楼主的分享十分感谢多谢楼主了

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求魔

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发表于 2015-8-1 20:28:21　　
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多谢楼主的分享十分感谢多谢楼主了

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wangbo112

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发表于 2015-8-2 00:08:15　　
21#
好厉害啊  真的

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北纬29°

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发表于 2015-8-2 09:43:17　　
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感谢楼主的分享感谢楼主的分享感谢楼主的分享

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家家户户哥哥

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发表于 2015-8-2 11:03:14　　
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谢谢楼主！！！！！！！

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l695290718 · 2016-7-3 09:32:32

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zgd968 · 2016-7-4 14:02:12

谢谢楼主分享！！

h1654155949.7325 · 2016-7-5 08:13:41

十分感谢正在学习中

晴川 · 2016-7-7 17:05:55

感谢楼主分享，必顶

何德明 · 2016-7-7 23:30:05

好东西，学习了！！！

clbx_002 · 2016-7-8 20:52:47

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clbx_002 · 2016-7-8 20:53:01

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