13年国赛——倒立摆源代码

STM32

` 本帖最后由 13chfang 于 2015-7-31 17:07 编辑

STM32主控，全部题目完成。最近也在参加最近国赛培训，用了三天时间把13年的倒立摆的全部题目做了出来，贡献一下源代码给各位参考~主要还是pid的参考~

倒立摆调试-全部成功.zip (8.38 MB, 下载次数: 7439 )

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2017-6-10 22:09:27

楼主您好！
我想问一下你写的程序中的stm32的管脚配置是怎么样的？电机接什么管脚，电位器接收么管脚？等等
我们想直接用你的程序！学习了！谢谢楼主！

陆金志 · 2017-7-3 20:56:49

谢谢分享，楼主好人

lee_st · 2017-7-4 00:46:06

倒立摆啊？？不错的

认真玩 · 2017-7-4 10:16:26

谢谢楼主分享，目前也想玩下倒立摆

EVAN · 2017-7-6 15:51:54

请问楼主有没有相应的论文呢

h1654155275.3547 · 2017-7-7 11:49:02

可以的啊啊666666666666

yeshu97 · 2017-7-12 12:28:14

谢谢楼主分享！

奕凡321 · 2017-7-18 09:07:42

多谢分享！！！！！

孟鑫 · 2017-7-21 11:54:38

楼主，只用单极PID能稳住摆吗？我用单级PID摆倒立后一受干扰电机就往一个方向一直加速转，直到转速到最大摆掉下来，还请楼主指点

h1654155870.3033 · 2017-7-23 20:18:54

楼主，我也试着做了一个倒立摆，但是在倒立左右晃动的时候，摆杆一直向一边加速旋转，这是为什么？

赵小风 · 2017-7-24 17:23:52

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taolizi · 2017-7-25 11:29:19

请问楼主你用的是增量式编码器做的吗

taolizi · 2017-7-25 11:31:02

1002839652 发表于 2017-6-10 22:09
楼主您好！
我想问一下你写的程序中的stm32的管脚配置是怎么样的？电机接什么管脚，电位器接收么管脚？等等
我们想直接用你的程序！学习了！谢谢楼主！

请问你做出来了吗

李玉涛 · 2017-7-26 17:33:13

都用了那些元器件呢

奕凡321 · 2017-7-26 21:46:02

看看，学习学习，多谢了！！！

按地域 · 2017-7-28 14:23:32

谢谢楼主！！！！！！

Boom123312 · 2017-7-30 15:53:45

楼主楼主用的什么硬件引脚怎么连得啊

温华勋 · 2017-7-30 15:54:03

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宇宙超级无敌坏牧烊人 · 2017-7-31 14:12:41

逆光6 · 2017-7-31 17:02:47

153 条评论