13年国赛——倒立摆源代码

STM32

` 本帖最后由 13chfang 于 2015-7-31 17:07 编辑

STM32主控，全部题目完成。最近也在参加最近国赛培训，用了三天时间把13年的倒立摆的全部题目做了出来，贡献一下源代码给各位参考~主要还是pid的参考~

倒立摆调试-全部成功.zip (8.38 MB, 下载次数: 7439 )

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ilazy · 2015-8-10 08:40:02

感谢楼主的分享

可燃 · 2015-8-10 10:34:42

谢谢分享

qianggengqiang · 2015-8-10 11:02:25

说句实话吧：玩具一个，完全没用。

life锋回路转 · 2015-8-10 11:11:26

谢谢楼主哈哈人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人

life锋回路转 · 2015-8-10 11:12:15

谢谢楼主哈哈人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人人

ahliar · 2015-8-10 14:39:21

谢谢分享

WT697815 · 2015-8-10 15:29:19

谢谢楼主》。。。。。。。走走……

fantsey · 2015-8-10 16:26:04

感觉今年要出的是单摆控制了~~

MorgannaHellen · 2015-8-10 18:32:29

楼主太棒了。。希望以后能多交流呀。

50^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

tony · 2015-8-11 08:29:46

不错不错！！！！！！！！！！！

Strawberryagnes · 2015-8-11 17:09:28

有51单片机的吗

陈星 · 2015-8-11 20:34:13

楼主好人学习学习赞一个不过今年应该不会出倒立摆这种类型的控制题了

liuxiaoyu893 · 2015-8-12 19:21:03

顶一个，好东西

wudarkwing · 2015-8-14 06:54:39

                           谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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