基于STM32电机控制的SDK，CUBMX等配置FOC代码生成讲解

`本贴主要讲解STM32F1XX系列单片机控制电机,手把手教大家配置SDK官方库让你的电机和开发板一分钟转起来，基于无感模式的matlab仿真，让你重新学习CLARK,PARK变换。今天我们先看看FOC流程图，首先我们用电流传感器采集到电机的Ia Ib或者Ic电流，然后进行我们的第一个变换CLARK变换，变换后就成了两项坐标系下的电流了，这样方便我们做PARK变换，得到Id,IqD电流，因为这两个电流就相当于静态电流，我们控制他就非常容易了，所以我们的控制就是经过PARK变换后的值，经过PID后就Iq增大或者减小来控制电机的转动速度和力，请注意：我们一般情况下是Id=0的控制方式，当然还有弱磁和MTPA控制，我们后边慢慢讲。在这里有没有细心的朋友注意到。park变换需要电机位置角度呀?所以我们需要给电机安装位置传感器，一般市场上有三种传感器，三个霍尔传感器组成的，编码器（位置式。增量式），旋转编码器（需要AD2S1210）解码。不管那种传感器，我们都是要得到电机的电器角度，所以我们的计算公式是：电角度=（电气角度*电机极对数）%360，这样就能带入PARK公式了。后面就是计算反PARK变换了，给出SVPWM信号，这样电机就有一个一直垂直于磁场的力一直拉着电机转了，可以得到平滑的转速，噪音低。
有什么不懂的可以在评论下方提出来，我会一一解答的喔


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需要开发板的联系我QQ：2070821507  后期我会有视频直播答疑解惑哈

后续，我会在下面教大家配置ST官方库，生成代码，让大家项目无忧，快速开发

顶顶，小兄弟的贴子，有干货！

我们先从最简单的6步换向，基于霍尔传感器的代码讲起，一点点让大家认识电机，代码我后续会上传，大家先下载资料看看这个电机看着预习一下，一免后续听不懂

大家先下载6步换向，基于霍尔传感器的位置，后续我贴代码

怒赞，跟帖学习，抱紧大佬大腿

谢谢分享         

学习了解一下  感谢楼主分享

今天我们先熟悉一下原理图，和我已经做好的电路板，大家免费下载。用的宽压输入12-55V范围都可以。电机我用了直流无刷三相电机，大家看照片即可，根据原理图我生成了一份无感代码，基于龙博格观测器+PLL注意无感FOC对电机参数特别依赖，所以这次我选24V电机，电阻0.4R,电感1.2mH,4对极，3500RPM，希望大家先学起来。SDK库我用的是5.4.1FULL版。另外如果需要电路板跟着学习，可以QQ群联系我

ABC三相电流关系区域图

Park_Clarke和反Park_Clarke公式关系仿真

没看到楼主的QQ号

已经不跟新了吗？

晚上更新哈，大家不要急

兄弟们，本次论坛我决定不再更新，不想给别人做嫁衣，需要学习的朋友加我QQ群或者QQ，上面有我QQ谢谢大家的支持

今天我们继续更新帖子，大家久等了，我们今天更新电机控制原理图的视频讲解，和ST电机库自动FOC代码生成配置。大家下载后认真学习。

大家下载下面的视频，第一讲：电机控制器原理图简单分析，第二讲:ST库自动生成FOC算法代码，大家按照视频讲的做，就能很快配置自己的电机控制代码
https://pan.baidu.com/s/1ZKNhPPxJvXMp5-PTNiIgfA
https://pan.baidu.com/s/1BPXRk7jsJqyqbylAdLeAIg
提取码：1234

今天我们更新一下理论，后续再更新代码，大家有不懂的，这个是我好不容易找到的电子版无刷电机看着策略，一定要认真学习喔，还有如果你下载了，看了本帖，希望给个评论喔，要不然我不知道有多少人看我的东西，希望大家不要拿来主义，给作者我一个动力，哪怕给个句号也好，谢谢，可以联系我，有问必答，STM8的电子书太大了，上传不了，大家需要问我要吧。还有BEMF_BLDC三段启动无感电机这个压缩包是我在CSDN说下载的，供大家参考，不作为本工作室产物，谢谢。

厉害了！！！支持支持！

谢谢楼主,分享！

非常好 谢谢楼主