[问答]

求大神帮忙，循迹智能小车没解决停车问题。。。

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 这是程序，直角左右转基本没问题，就是不太平滑，可是检测打起跑线（四个灯都亮的时候）没停下来，右电机一直转，很纳闷，不知道是什么原因，调试好久都没好。大家看赛道，初赛的图，就是起跑线那地方停不下来。而且每到那个地方必左转。（因右电机一直没停） 0 微信图片_20180518000803.png (110.2 KB, 下载次数: 17) new6(1).zip 858 Bytes , 下载次数: 63
2018-5-18 00:23:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报张晓林相关推荐 • 求帮助！智能循迹小车 2407 • 智能循迹小车 3701 • 请问有没有大神做过stm32的红外光循迹的智能小车？求分享 2069 • 求简单红外循迹小车制作程序与仿真图 4793 • 循迹避障小车 3170 • 求单片机智能循迹小车 4546 • 智能循迹小车 5149 • 求个智能小车的电路原理图 3723 • 怎么实现智能小车红外循迹的设计？ 1212 • 怎么实现基于STM32的智能循迹往返小车设计？ 2152 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 起跑线那里只能根据轨迹的面积来决定电机的停转问题了

2018-5-18 14:20:28 评论举报陈青波

答案对人有帮助，有参考价值 0 int ser1=4; int ser2=5; int EN1=6; int EN2=7; int EN3=8; int EN4=9; void setup() { pinMode(ser1,INPUT); pinMode(ser2,INPUT); pinMode(EN1,OUTPUT); pinMode(EN2,OUTPUT); pinMode(EN3,OUTPUT); pinMode(EN4,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int val1=digitalRead(ser1); int val2=digitalRead(ser2); if((val1=1)&(val2=1)) { digitalWrite(EN1,HIGH); digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,HIGH); digitalWrite(EN4,LOW); } if((val1=0)&(val2=1)) { digitalWrite(EN1,LOW); digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,HIGH); digitalWrite(EN4,LOW); } if((val1=1)&(val2=0)) { digitalWrite(EN1,HIGH); digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,LOW); digitalWrite(EN4,LOW); } else { digitalWrite(EN1,LOW); digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,LOW); digitalWrite(EN4,LOW); } }

2018-5-18 16:13:03 评论举报 123电子精英