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` 本帖最后由 诶哟喂啊 于 2017-3-22 11:24 编辑 最近做步进电机转速控制设计遇到一些问题,希望能帮忙解答一下,下面两幅图一张是我驱动电路的图,一张是脉冲定时程序的图。(1)电机并不能顺利转动,就是转一段角度就停一会,转一段角度就停一会。且转动的速度非常慢。 (2)越将频率提高,我数码管闪烁的时间间隔就越大。 (3)无论我将转速提到300多、400多的时候都一样。 (4)电机为24V,1.5A,电源是24V,3A。 (5)我用的是89C52RC,12MHz。 是我用的单片机速度不够快的问题吗 补充内容 (2017-3-22 12:25): 电机为42二相电机,步距角1.8,程序里面的SPEED是档位,2、3、4.........` ![]() |
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14个回答
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数码管做扫描了吧,用定时器吗。如果是的话,那就开中断嵌套,电机的定时中断可以打断数码管的。如果数码管闪,那就要改硬件,数码管加锁存器了
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锁存有的,单片机、数码管和锁存用的是开发板。驱动电路是在洞洞板上的 |
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有锁存器数码管还会闪,程序做的有问题哈。什么时候更新一下数码管显示呢?只有要显示的数据变更后,才更新显示的。 我这个问题你懂了没? |
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我懂,这开发板是两个锁存的。我之所以数码管会闪烁是因为我加速的时候,即将定时器周期变小后,单片机处理速度不够快,才导致数码管会闪烁时间变长。现在我换了STC12C5A了,数码管这个问题解决了。现在我想解决的是步进电机这个问题了。。。。谢谢你的回答 ![]() |
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电压是接近24V的,但是我不知道为什么,L298输出的波形频率会降低好多,好像是有两秒左右!我测单片机输出的波形,频率变化不大的 |
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那这个就需要你慢慢查了。希望找到原因也告诉我一下哈,学习学习。 |
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感觉l298n不是很好用,稳定性差
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如果你的软件跟硬件设计没有问题,那问题就出在驱动上,驱动电压能否达到,驱动电流是否过小,你得仔细检查
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这个问题解决了吗?我也遇到同样的问题了
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驱动器的衰减方式调到50%或者100%。我遇到的情况就是步进电机走起来一卡一卡的,感觉快要憋坏了。原本我的驱动器衰减是0%衰减,调整到50%之后就好了。
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TMC5160集成了步进电机所需的所有功能 加减速 编码器 左右限位 驱动。。。
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