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` 本帖最后由 诶哟喂啊 于 2017-3-22 11:24 编辑 最近做步进电机转速控制设计遇到一些问题，希望能帮忙解答一下，下面两幅图一张是我驱动电路的图，一张是脉冲定时程序的图。（1）电机并不能顺利转动，就是转一段角度就停一会，转一段角度就停一会。且转动的速度非常慢。 （2）越将频率提高，我数码管闪烁的时间间隔就越大。 （3）无论我将转速提到300多、400多的时候都一样。 （4）电机为24V，1.5A，电源是24V，3A。 （5）我用的是89C52RC,12MHz。 是我用的单片机速度不够快的问题吗 补充内容 (2017-3-22 12:25): 电机为42二相电机，步距角1.8,程序里面的SPEED是档位，2、3、4.........` 
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14个回答
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数码管做扫描了吧，用定时器吗。如果是的话，那就开中断嵌套，电机的定时中断可以打断数码管的。如果数码管闪，那就要改硬件，数码管加锁存器了
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锁存有的，单片机、数码管和锁存用的是开发板。驱动电路是在洞洞板上的 |
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有锁存器数码管还会闪，程序做的有问题哈。什么时候更新一下数码管显示呢？只有要显示的数据变更后，才更新显示的。 我这个问题你懂了没？ |
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我懂，这开发板是两个锁存的。我之所以数码管会闪烁是因为我加速的时候，即将定时器周期变小后，单片机处理速度不够快，才导致数码管会闪烁时间变长。现在我换了STC12C5A了，数码管这个问题解决了。现在我想解决的是步进电机这个问题了。。。。谢谢你的回答 
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电压是接近24V的，但是我不知道为什么，L298输出的波形频率会降低好多，好像是有两秒左右！我测单片机输出的波形，频率变化不大的 |
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那这个就需要你慢慢查了。希望找到原因也告诉我一下哈，学习学习。 |
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感觉l298n不是很好用，稳定性差
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如果你的软件跟硬件设计没有问题，那问题就出在驱动上，驱动电压能否达到，驱动电流是否过小，你得仔细检查
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2017-8-8 10:21:27
评论
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这个问题解决了吗？我也遇到同样的问题了
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2017-8-25 09:05:29
评论
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驱动器的衰减方式调到50%或者100%。我遇到的情况就是步进电机走起来一卡一卡的，感觉快要憋坏了。原本我的驱动器衰减是0%衰减，调整到50%之后就好了。
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TMC5160集成了步进电机所需的所有功能 加减速 编码器 左右限位 驱动。。。
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