【CPKCOR-RA8D1】基础串口打印测试

本文将演示如何为瑞萨CPKCOR-RA8D1开发板配置串口功能，并实现最简单的“Hello World”数据打印。串口是嵌入式开发中最常用、最重要的调试手段，此测试是后续所有开发的基础。

​​1. 硬件连接与引脚确认​​

首先，我们需要确定使用哪个串口。根据开发板原理图，我们选择使用 ​​USART9​​ 作为调试串口，其对应的引脚为：

• ​​TX (发送)​​：P208
• ​​RX (接收)​​：P201

该串口已连接至板载的J-Link调试器，可实现USB转串口功能。我们只需使用一根Type-C数据线连接核心板的 ​​"Debug USB"​​ 接口至电脑即可，无需额外接线。

​​2. 使用FSP配置串口​​

瑞萨的FSP（Flexible Software Package）可以图形化地配置外设，极大简化了开发流程。

1. 打开e² studio，创建一个新的Renesas RA项目，选择正确的MCU型号（R7FA8D1BHECBD）。
2. 在项目概览页面的“Stacks”标签页下，点击“New Stack” -> Connectivity-> UART (r_sci_uart)来添加一个串口堆栈。
3. 在新生成的g_uart9堆栈属性中，进行关键参数配置：
   • ​​Channel:​​ 选择 9(对应USART9)
   • ​​Baud Rate:​​ 设置为 115200
   • ​​Pin Configuration:​​ 确认TX和RX引脚自动配置为P208和P201。

1. 点击右上角的“Generate Project Content”按钮（或按Ctrl+B），FSP将自动生成底层驱动代码。

​​3. 编写应用程序代码​​

配置完成后，我们可以在主程序文件hal_entry.c中编写代码。FSP生成的代码已经完成了串口硬件的初始化，我们直接调用API即可使用。

代码如下：

`#include "hal_data.h"

#include <stdio.h>

// 重定向printf函数到串口9

// 若遇到链接错误，需在项目属性中勾选“Use MicroLIB”或自行实现其他重定向方式

int _write(int file, char *ptr, int len)

{

(void)file;

R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)ptr, len);

return len;

}

void hal_entry(void)

{

/* TODO: add your own code here */

// 开发板初始化（系统时钟等已由FSP自动配置）
// 初始化一个延时用的定时器
hal_systick_init();

// 延时等待硬件稳定
HAL_Delay(100);

// 通过串口9发送数据
printf("欢迎使用瑞萨RA8D1开发板！\\r\\n");
printf("串口测试程序启动...\\r\\n");

while (1)
{
    // 在循环中持续打印信息
    printf("RA8D1 USART9 测试 - Hello World! \\r\\n");
    // 延时500毫秒
    HAL_Delay(500);
}

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

/* Enter non-secure code */

R_BSP_NonSecureEnter();

#endif

}`

​​代码说明：​​

• _write函数的作用是将标准库printf函数的输出重定向到我们指定的串口9。
• hal_systick_init()和HAL_Delay()是用于延时的辅助函数，需要自行实现或使用RTOS的延时API。
• printf语句中的\\r\\n是回车换行符，确保每次输出都换行。

​​4. 编译与下载​​

1. 点击e² studio的“构建”按钮（或按Ctrl+B）编译工程。确保下方控制台没有报错。
2. 使用Type-C线连接核心板的 ​​Debug USB​​ 接口到电脑。
3. 点击“调试”按钮，程序将自动下载到开发板中并开始运行。

​​5. 查看串口输出结果​​

1. 在电脑上打开串口调试助手软件（如Putty、SecureCRT或单片机常用的串口助手）。
2. 找到对应的串口号（在电脑的设备管理器中查看“端口”一项，会多出一个“J-Link”相关的串口）。
3. 设置串口参数：​​波特率115200、数据位8、停止位1、无校验位、无流控制​​。
4. 点击“打开”串口，即可看到开发板不断打印出的信息。

​​测试完毕！​​

至此，我们成功完成了RA8D1的串口配置与打印测试。这个简单的“Hello World”是嵌入式世界的第一步，也是后续复杂调试和功能开发的基础。