RT-THREAD官方已推出RA8D1的bsp，但是由于时间较为久远，支持的FSP版本较为陈旧。而且bsp是针对ra8d1-ek、ra8d1-vision-board两个开发板制作的，对于CPKCOR-RA8D1B开发板不能直接使用，必须进行适应性调整。

一、安装env-windows

RT-Thread Env 工具包括配置器和包管理器，用来对内核和组件的功能进行配置，对组件进行自由裁剪，对线上软件包进行管理，使得系统以搭积木的方式进行构建，简单方便。

https://download-redirect.rt-thread.org/download/env_release/env-windows-v2.0.0.7z

下载后解压到c:\env-windows备用。

二、复制rt-thread源码

github地址：
[github.com/RT-Thread/rt-thread](github.com/RT-Thread/rt-thread)

git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git

三、适应性调整

1、进入env环境

点击c:\env.bat进入env环境

2、进入到bsp目录

3、使用menuconfig命令修改参数

1）the device name for console修改为uart3

路径：RT-Thread Kernel --->the device name for console

因为jlink串口对应的是uart3，所以需要将此处uart9修改为uart3

2）使能UART3

路径Hardware Drivers Config -->On-chip Peripheral Drivers -->Enable UART -->Eable UART3

保存

3、FSP smart configurator调整

修改时钟，修改为24Mhz晶振：

我的FSP版本是fsp5.9.0

由于bsp的configuration.xml版本较低，首次打开后系统会提示要升级到5.9.0版本。

将uart9修改为uart3

Name、Channel、中断Callback都要修改

完成后，点击“生成工程内容”

由于fsp5.9.0是基于CMSIS6，而原来的bsp是基于CMSIS5，所以需要修改CMSIS使用版本。
打开rt-thread\bsp\renesas\ra8d1-ek\ra\SConscript文件将CMSIS5修改为CMSIS6

4、用gcc编译

修改rtconfig.py

CROSS_TOOL='gcc'
#指定编译器路径
EXEC_PATH   = r'C:/Arm-gnu-toolchain-13.2/bin'

env中键入“scons”编译

5、用KEIL编译

修改rtconfig.py文件

CROSS_TOOL='keil'

修改SConscript文件
保证src\hal_entry.c可以被包含在工程中:

if rtconfig.PLATFORM in ['iccarm']:
    print("\nThe current project does not support IAR build\n")
    Return('group')
elif rtconfig.PLATFORM in GetGCCLikePLATFORM():
        CPPPATH = [cwd]
        src = Glob('./src/*.c')

就是去掉其中的if GetOption('target') != 'mdk5':

env中键入

scons --target=mkd5 -s
生成keil工程

双击project.uvprojx打开keil工程

编译：

烧录：

RAM size要扩大一些，设置为0x7800

6、程序部分

#define LED_PIN    BSP_IO_PORT_10_PIN_01 /* Onboard LED pins */

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

7、运行效果

同时板子上LED闪烁。