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软件环境:基于STSW-IMG023示例代码,将代码移植到KEIL5下使用;
硬件环境:STM32F405芯片和VL53L5CX-SATEL模块; 问题描述:完成传感器初始化(测距频率10hz,测距连续模式)之后,使用polling的方式读取数据,调用vl53l5cx_check_data_ready函数读取到传感器数据是:0x00, 0x03, 0x01, 0x0D,这四个值在判断后认为data not ready。 我想知道这四个值分别代表什么意义?我查了我已知的文档(DS13754,um2884等)未找到相关的寄存器说明。 为何出现这样的原因,以及我应该如何调试? |
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