[经验]

【EASY EAI Orin Nano（RK3576）开发板试用体验】--开发环境准备与点灯

Cool

2025-6-28 15:45:03

967 rk3576

本篇讲述开发环境搭建与点灯。

一.开发环境准备

1.Linux安装虚拟机

用VMware或VirtualBox安装Ubuntu，我这里已经用VMware安装好Ubuntu24.04，搭建好samba服务器与windows共享文件夹等。

2.安装瑞芯微USB驱动。此项安装包Windows安装即可。

3.nfs服务搭建与挂载

(1)安装nfs服务器
sudo apt install nfs-kernel-server

(2)配置nfs分区

在路径创建共享目录nfsroot
mkdir nfsroot

(3)打开nfs服务器配置文件
sudo vim /etc/exports

进入配置文件，按i进行编辑，拷贝/home/pengsir/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash)到配置文件里，然后保存退出

(4)重启nfs服务器
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server reload
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

(5)查看共享成功的nfs分区
showmount -e

如下可看到创建共享nfs分区成功。

(6)查询IP，可以看到IP为192.168.3.208

4.设备端配置在第二部分第1步硬件准备好后上电，记得插上接路由器的网线。

(1)进入Windows控制台,输入如下命令进入开发板开发环境
adb shell

(2)在开发板/home/orin-nano/Desktop/路径创建目录nfs
cd /home/orin-nano/Desktop/
mkdir nfs

(3)在挂载目录前查看网络是否连接上。可以观察网口座绿灯常亮或者如下命令查看设备网络是都连接
ip addr
2_检查设备网络连接.png

(4)执行在客户端挂载服务器共享目录命令
sudo mount -t nfs 192.168.3.208:/home/pengsir/nfsroot /home/orin-nano/Desktop/nfs -o nolock

如下可看到nfs服务器共享文件夹已经成功挂载到开发板。 3_共享成功.png

二.点灯

1.硬件准备

GPIO资源在扩展接口上很方便通过排针引出。资源分布如下，绿色部分无需修改内核，可直接应用层使用。

这里使用GPIO0_A0口作为LED模块控制口，再接上开发板上3V3和GND，硬件电路准备好如下
1_LED硬件准备.jpg

2.代码准备

vscode ssh连接ubuntu，打开代码文件路径。这里想实现LED灯闪烁，修改后代码如下

#include <stdio.h>
#include <unistd.h> 
#include "gpio.h"

#define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof((x)[0]))
static const GPIOCfg_t gpioCfg_tab[] = {
	{
		.pinName   = "GPIO0_A0",
		.direction = DIR_OUTPUT,
		.val       = 0,
	}, {
		.pinName   = "GPIO0_A5",
		.direction = DIR_INPUT,
		.val       = 0,
	}, {
		.pinName   = "GPIO1_C4",
		.direction = DIR_OUTPUT,
		.val       = 0,
	}, {
		.pinName   = "GPIO1_C5",
		.direction = DIR_INPUT,
		.val       = 0,
	}
};

int main(int argc, char **argv)
{
    gpio_init(gpioCfg_tab, ARRAY_SIZE(gpioCfg_tab));
    int led_level;
    pin_out_val("GPIO0_A0", 0);
	led_level=0;
    pin_out_val("GPIO1_C4", 0);
    
    int val = read_pin_val("GPIO0_A5");
    printf("GPIO0_A5 val : %d\\n", val);
    val = read_pin_val("GPIO1_C5");
    printf("GPIO1_C5 val : %d\\n", val);
	while(1)
	{
		led_level=!led_level;
		pin_out_val("GPIO0_A0", led_level);
		sleep(1);
	}
    
	return 0;
}