请问RT-Thread有用到寄存器R9吗？

RT-Thread 是一个开源的实时操作系统，它在设计时已经考虑到了跨平台和可移植性。在大多数情况下，RT-Thread 并不直接使用寄存器 R9。然而，这并不意味着它不能被修改为位置无关程序。

位置无关代码（Position Independent Code，简称 PIC）是一种可以在内存中任意位置执行的代码。这种代码在编译时不依赖于固定的地址，而是在运行时通过计算相对地址来访问数据和函数。在 ARM 架构中，R9 寄存器通常用于存储程序的全局偏移量（Global Offset Table，简称 GOT），以便在运行时计算相对地址。

要将 RT-Thread 修改为位置无关程序，你需要遵循以下步骤：

1. **使用编译器选项**：确保在编译 RT-Thread 时使用适当的编译器选项，如 `-fPIC`（生成位置无关代码）或 `-fPIE`（生成位置无关可执行文件）。

2. **修改链接脚本**：如果 RT-Thread 使用了特定的链接脚本，你可能需要修改它以支持位置无关代码。

3. **检查代码**：检查 RT-Thread 的代码，确保没有硬编码的地址。这包括直接使用地址值、指针等。

4. **使用 GOT 和 PLT**：在位置无关代码中，通常使用全局偏移表（GOT）和过程链接表（PLT）来实现函数调用和数据访问的相对地址计算。

5. **测试**：在修改后，需要对 RT-Thread 进行充分的测试，以确保它在不同的位置运行时仍然能够正常工作。

6. **文档和社区支持**：由于这是一个相对高级的修改，建议查阅 RT-Thread 的文档和社区资源，看看是否有其他人已经进行了类似的修改，或者是否有官方的支持。

如果你发现 RT-Thread 在某些地方确实使用了 R9 寄存器，并且这些使用与位置无关代码的要求相冲突，你可能需要重新设计这部分代码，或者寻找替代方案。但是，通常情况下，这种直接使用寄存器的情况是可以通过代码重构来避免的。

总之，虽然 RT-Thread 可能没有直接为位置无关代码设计，但通过适当的修改和测试，它是可以被转换为位置无关程序的。这需要一定的工作量和对编译器、链接器以及 ARM 架构的深入理解。