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峰岹问答专帖

2023-8-3 14:59:45 8487 asic mcu

2 本帖是由峰岹工程师一对一回答问题专帖，大家有在使用峰岹产品中遇到的问题或想了解峰岹产品的都可以在此帖下提问，我们将由峰岹原厂工程师在线为您解答，有专人每周至少会看一次此贴保证大家的问题能够及时答复！谢谢大家对峰岹的支持！ 0 本主题由 liuyongwangzi 于 2025-8-13 17:06 添加图标推荐
2023-8-3 14:59:45　　 12 评论淘帖0 举报相关推荐 • Tisan问答专帖 6038 • 旋智和峰岹芯片 4478 • 关于峰岹的调试问题 2872 • 峰岹demo板配套资料汇总 2560 • 峰岹科技电机驱动IC 1614 • 峰岹科技产品介绍.pdf 56 • 峰岹上位机观察波形 5029 • 峰岹科技亮相EMK2024韩国专业展会 1258 • 峰岹论坛资料汇总目录贴 16490 • 峰岹的MCU有技术支持群嘛 1248 12 条评论约好了明天 2024-1-2 19:15 你好，请问为什么复制一份程序编译出来下载校验码会不一致，两个工程只有文件名不一致，使用Beyond Compare 对比没有找到文本差异，两个程序设置的编译等级是一样的，存放路径也在同一个文件夹下，但是编译下载校验码会不一致赞回复举报 jf_15925133 回复约好了明天： 2024-1-16 15:04 这边是不是keil软件？使用keil的话需要再看一下keil的配置，不止有编译等级，还有警告等级，错误等级等也会影响到的呢赞回复举报左凯庆 2024-12-4 15:36 FU6866，想用这块板子来实现对各个规模电机的控制，请问需要修改些什么参数，以及有没有什么调参软件之类的呀，来实现对各个规模电机的控制赞回复举报 jf_15925133 回复左凯庆： 2025-4-27 17:10 官网有相关的应用手册，可以参考下赞回复举报左凯庆 2024-12-4 15:37 官网下载的代码需要修改些什么参数呀赞回复举报 jf_15925133 回复左凯庆： 2025-4-27 17:10 官网有相关的应用手册，可以参考下赞回复举报 jf_42392761 2025-2-14 18:16 你好，我使用ft8132的双电阻无感foc控制电机，并对速度闭环，但发现在开始debug后，电机速度会持续加速，直到触发堵转保护，并且speedctrl控制没有效果，请问这是为什么呢？赞回复举报 jf_15925133 回复 jf_42392761： 2025-4-27 17:11 持续加速有可能是因为没进入闭环，还在强拖电机，可以适当改下启动参数赞回复举报孟颖 2025-6-21 11:03 你好，请问芯片6866的Flash模块最多可以擦写多少次？赞回复举报 jf_13431643 2025-7-1 10:59 你好，请问有6532T低压吊扇的相关资料吗赞回复举报柳叶 2025-10-30 16:44 您好，如何使用任一种峰岹驱动芯片的U、V相来驱动有刷电机，能提供一些参考思路或者例程吗。赞回复举报天才才 2025-11-13 11:15 你好，我使用的是6861N2芯片，我同样的程序，在A电脑上可以烧录，将其传到B电脑后无法烧录，再将B电脑中该程序再发到A电脑上就无法烧录，请问是什么原因呢？赞回复举报 45 个讨论

2 ASIC_吸尘器_FT8161T 的GUI调试软件的 FT8161T Vacuum Cleaner Vx.x.x.xx 文件在哪里下载？求分享

2023-8-8 15:33:03 3 评论举报 1^# 寻找你的足迹 3 条评论 jf_15925133 2023-8-10 15:34 您是需要FT8161T的GUI 软件是么，请到我们的共享平台中获取http://docs.fortiortech.com:11056/zh/%E6%9B%B4%E6%96%B0%E6%B1%87%E6%80%BB，注册是需要销售的邮箱的哈，或者也可以直接找销售拿到，销售手上都有的哈赞回复举报袁旭刚回复 jf_15925133： 2024-1-31 16:16 能推荐个销售吗？需要用到FU6861和FU6812芯片，想要两个范例。赞回复举报 jf_15925133 回复袁旭刚： 2024-2-23 09:30 您好！请移步到峰岹官网咨询噢，谢谢您的支持赞回复举报

2 刚刚接触峰岹的ASIC芯片，想了解一下这类芯片里面所说的Efuse for chip configuration相关内容，是指我在使用这款芯片之前需要对其进行程序下载吗？如果需要的话是要使用峰岹官方的ASIC仿真器吗？

2023-8-21 10:24:17 1 评论举报 2^# FPotato 学生 1 条评论 jf_15925133 2023-9-1 10:26 您说的Efuse for chip configuration可以理解为对相关地址配置响应的参数，IC 会根据配置的参数执行功能，是需要下载的，需要用到峰岹的ASIC仿真器赞回复举报

0 你好，有感FOC的例程呢

2023-8-25 18:54:34 1 评论举报 3^# Liao_colson 嵌入式 1 条评论 jf_15925133 2023-9-1 10:31 有一个电动车的，但是需要找销售要一下或者有我们峰岹共享平台账号的也可以上去拿赞回复举报

0 你好，我在调试贵公司的fu6866电机程序，我们参考了你们公司的汽车电子风扇板，我移植了你们提供的程序，出现了一些问题，就是电机第一次启动正常转动几秒后就自动停了，如果在这几秒继续给一个启动电机的信号和转速，电机就能正常持续转动了，请问这是哪造成的原因，该从哪些方面去解决

2023-9-28 14:59:07 2 评论举报 4^# jf_82831614 嵌入式软件工程师 2 条评论 jf_15925133 2023-10-20 13:39 这个转动几秒后停是触发了保护导致的，具体什么保护要仿真看电机的错误状态，从而对应解决，可以先关闭启动保护等先调试电机，防止误触发，另外建议熟悉一下电机的状态跳转，如从给定开机信号到运行的切换；然后各种保护等；赞回复举报 shangfanqi 2025-8-22 12:56 你好，之前遇到的这个问题我也遇到了，能说一下是如何解决的吗赞回复举报

0 有软件工程师帮忙调试软件吗，用你们的68_12_V，给我找个代理服务，付了服务费，结果2个月了我的水泵还转不动，我的项目都要等黄了；急需推荐个软件工程师给我；

2023-10-26 14:49:38 2 评论举报 5^# yf_gao 开发 2 条评论 jf_15925133 2023-10-27 14:07 这个可以去找销售呢，具体安排是由公司决定的呢，您着急的话还是请先联系下销售，谢谢赞回复举报寻找你的足迹 2023-11-29 15:35 调好了吗？水泵是用在什么产品上？赞回复举报

0 你好，有没有fu6866,CAN通信busoff的功能相关程序例程

2023-11-18 10:46:28 1 评论举报 6^# jf_82831614 嵌入式软件工程师 1 条评论 jf_15925133 2023-12-25 18:19 不好意思，暂时没有相关程序例程呢，后续推出会在发烧友平台发布，敬请期待赞回复举报

0 你好，发现keil工程编译完之后，Output文件夹里的烧录程序Hex文件会自动更新，Bin文件为什么不会更新？Bin文件要连接板子，点击Keil里的下载完成之后才会更新，很麻烦，而且你们的烧录软件只能加载Bin文件，有没有好的办法编译后就生成新的Bin文件

2023-11-29 15:28:35 1 评论举报 7^# 寻找你的足迹 1 条评论 jf_15925133 2023-12-25 18:04 没有好的办法呢，目前只能点击下载然后更新bin文件呢赞回复举报

0 你好，发现你们keil工程编译完之后Bin文件不会更新，要接板子keil里点击下载完成后，才会更新，很麻烦，有没有好的办法编译后立即生成新的Bin文件？

2023-11-29 15:38:57 1 评论举报 8^# 寻找你的足迹 1 条评论 jf_15925133 2023-12-25 18:04 目前也是只能点击下载然后才能更新呢赞回复举报

0 您好，我用贵司6832L，参考了风扇无感的程序，目前有一个问题，我使用的是空心杯电机，一对级，最大转速12500rpm，使用omega启动方式启动，启动后可以切入闭环，但是只能再4000rpm范围内速度可以跟随；设置目标速度大于4000rpm，电机启动后逐渐加速到最大速度，速度不受控制；请问这个是什么引起的，是观测器观察的角度和速度不对吗？不对的话，为什么4000rpm以下可以跟随。还是其他参数设置不对？

2023-12-14 18:32:01 1 评论举报 9^# 刘健云台/电机工程师 1 条评论 jf_15925133 2023-12-25 17:57 请问您程序中设置的速度基准是多少呢，速度基准是不能小于最大转速的1.5倍，您这个12500 rpm的建议设置20000速度基准呢赞回复举报

0 你好，请教一下在使用FT8132Q开发板时，UQ满了，调转速不起作用应该怎样调整？开发板，I2C接口调整，调整spdCtrl，20%-~100%,转速基本看不到变化

2023-12-15 18:55:47 1 评论举报 10^# 流云软件 1 条评论 jf_15925133 2023-12-26 09:35 根据您反馈的问题和图片来看呢，这边初步怀疑是电机参数可能设置的不对，还有外环kp，ki给的不合适，需要再调整一下赞回复举报

0 你好，使用贵司FT8132Q开发板测试无感FOC模式的情况下，控制接口选择I2C，选择spdctrl 调整但是不能调速，设置10%~90%测试速度基本都一样，UQ接近7FFF，如何降低uQ，实现电机转速比如800rpm~3000rpm这样的控制？

2023-12-16 11:01:41 1 评论举报 11^# 流云软件 1 条评论 jf_15925133 2023-12-26 09:36 您这个问题与上面的类似，初步怀疑是电机参数可能设置的不对，还有外环kp，ki给的不合适，需要再调整一下赞回复举报

1 你好，我想问下贵司的芯片烧录仿真为什么无法进入，一直报这个错误 *** Error: Commdev disconnected.

2024-1-2 13:39:43 3 评论举报 12^# jf_19610336 研发工程师 3 条评论 jf_15925133 2024-1-5 18:28 请问您仿真器是不是连接正确呢，还有进入仿真需上电进行，务必确保已经给板子供上电赞回复举报俞子酱 2024-8-12 08:48 您好，我也遇到了这个问题，请问您解决了吗，如果解决了，请问解决方法是什么赞回复举报 mybrew 2025-3-11 12:54 请问这个问题如何解决的？赞回复举报

0 你好，我在使用fu6832芯片的usart2功能时，使用中断来接受和发送数据，能进入中断但是TI和RI都没有置位，直接跳过usart中断了，请问可能是哪里的问题，我初始化配置的对不对？

2024-1-11 10:05:02 1 评论举报 13^# jf_13765782 嵌入式软件工程师 1 条评论 jf_15925133 2024-2-23 09:49 您好，您这个问题可以找我们的工程师或销售拿一个FU6832的串口例程，对比参照着来看就非常清楚了呢赞回复举报

0 你好，我现在在用贵司FU6866调试无感方波驱动电机，在应用ADC检测位置换相时，TIM1_UCOP和TIM1_UFLP采集的电压值和对应相不匹配，采集的值不正确，？

2024-2-4 16:31:49 1 评论举报 14^# jf_68093146 1 条评论 jf_15925133 2024-2-23 17:38 您好！此问题比较复杂，请联系下相关工程师或代理商或者销售噢赞回复举报

0 你好！使用芯片FT8132Q，ASIC仿真器（非隔离）调试过程中，都是连接正常的，设置好参数后点击debug或者Test运行，就显示“usb communiction fail”，是什么原因？

2024-2-4 17:08:52 2 评论举报 15^# 1653381192.695200 技术员 2 条评论 jf_15925133 2024-2-23 09:45 您好，您这个问题可能是调试器和IC 之间的链接有问题 1.可能是仿真器没有连接好，请查看您的电脑的设备管理器是否有识别到此仿真器 2.检查连接好板子与仿真器之间的线，看是否误连或虚连，再次插拔USB口尝试如果仿真器坏了是无法连接的，如果无法识别仿真器请及时寄回本公司修理噢赞回复举报 1653381192.6952 回复 jf_15925133： 2024-2-27 15:02 1.仿真器是连接好的，点击find没有报错。 2.电脑的设备管理器通用串行总线会有识别，但不知道应该识别出什么是正确的？赞回复举报

0 你好，我这边用FU6832L-DEMO-V3.0调试环境，用keil烧录一直报错：配置跟keil版本：擦除也报错，貌似是芯片没连接？？我这边试了下独立的烧录软件是可以的：能否帮忙看看可能是什么原因呢？

2024-2-28 21:08:38 1 评论举报 16^# Albert sw 1 条评论白胡中 2024-5-7 09:42 Hello ，我也是遇到了这样的问题，我的方法是把keil以管理员权限运行烧录时将芯片用烧录软件先Erase一次即可赞回复举报

1 你好，我在使用pi控制器时发现pi0和pi1的输出不符合预期，可以做以下的一个测试来验证： pi公式为 U(k) = U(k-1) + Kp(E(k) – E(k-1)) + KiE(k) 设置PIx_KP=1，PIx_KI= 0，PIx_EK保持不变，这种情况下，输出ePIx_UK应该是一个恒定值，但是pi0和pi1的输出会增加，同样的输入（另外PIx_KD=0），PID控制器（pi2，pi3）符合预期。 DEBUG结果如下测试代码基于pi/pid例程 https://bbs.elecfans.com/jishu_2013947_1_1.html修改，只更改了main函数。 void main(void) { int32 ePI0_Result[5]; int32 ePID2_Result[5]; uint8 eTempNum; /* -----选择PID2并初始化----- / //PI0_Init_Parameter(eKP_0, eKI_0, eEK1_0, eUKMAX_0, eUKMIN_0, eUK1_0); PI0_Init_Parameter(1, 0, 1, 4096, -4096, 0); //PID2_Init_Parameter(eKP_2, eKI_2, eKD_2, eEK1_2, eEK2_2, eUKMAX_2, eUKMIN_2, eUK1_2); PID2_Init_Parameter(1, 0, 0, 1, 1, 4096, -4096, 0); while (1) { for(eTempNum=0;eTempNum<5;eTempNum++) { / -----用PID2进行PID运算并赋值给PID_Result[i]----- / ePI0_Result[eTempNum] = PI0_Arithmetic(1); ePID2_Result[eTempNum] = PID2_Arithmetic(1); } _nop_(); } } 复制代码*

2024-5-6 11:25:05 1 评论举报 17^# up_And_down 学生 1 条评论 jf_15925133 2024-6-4 11:48 您好，因为我们的疏忽，FU6832的PI0、PI1由于芯片内部原因运算结果与数据手册中的公式结果不一致,后续会改正手册中的描述，感谢您的一直支持赞回复举报

0 你好，这是fu6832观测器原理框图，请问EK1-4这几个系数具体在滑模观测器中起到了怎样的作用，能否提供观测器的内部框图，或者你们的观测器模型，这在文档中并没有说明。我完全按照demo代码中的定义填写参数，观测器工作不正常，但是如果将EK3缩小数倍，可以正常工作（确定EK3没有溢出过）。我无法把demo代码中EK1-4的定义和典型的滑模观测器对应起来，因此希望能够提供观测器的内部工作原理，好让开发者更好的理解芯片，做出更稳定的电机控制板。

2024-5-16 00:10:12 1 评论举报 18^# up_And_down 学生 1 条评论 jf_15925133 2024-6-4 11:26 您好，很抱歉这边确实无法提供观测器的原理框图，依据您的问题，给出两条解决方案： 1.确认电机参数是否测量的无问题，因为我们这边一直都是用这个参数来调试的； 2.如实在不行，以您所言缩小一些能正常工作也是没有问题的。赞回复举报

0 对于 https://bbs.elecfans.com/jishu_2144932_1_1.html 中关于有感的程序什么时候能上传？

2024-6-5 14:55:06 2 评论举报 19^# 白胡中工程师 2 条评论 jf_15925133 2025-4-27 17:06 你好，拿取资料的话请关注峰岹科技公众号，发送入群即可进入独家粉丝群拿取资料赞回复举报赵回复 jf_15925133： 2025-11-17 20:00 请问还有别的办法加群吗，我这边发送入群了没有反应赞回复举报

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