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大家好,
1、附件是基于FU6832电机控制芯片 PI和PID 使用基本例程 包含三个部分,分别为: 00 硬件_原理图部分 01 软件_样例程序部分 02 文档_调试手册部分 2、大家在使用基于FU6832电机控制芯片 PI和PID 模块部分遇到的问题 ,请在这帖子中提问,看到了都会一一回复的。
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您好,最近这边有使用FU6832芯片调试电机,有两个问题想请教一下
1.为什么电机定位与及顺逆风判断阶段要配置D,Q轴PI参数(DQKP DQKI这两项),据我了解至少定位阶段是一个顺序驱动转子的一个过程,需要使用到PI调节吗? 2.DQKP DQKI这两个参数分别是Q12和Q15格式,那KP KI参数比例是按实际数值换算,还是根据数据格式换算 求解惑,谢谢 |
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