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Fortior_基于FU6832电机控制芯片 PI和PID 使用基本例程

2020-12-1 09:00:36 4180

0 大家好， 1、附件是基于FU6832电机控制芯片 PI和PID 使用基本例程包含三个部分，分别为： 00 硬件_原理图部分 01 软件_样例程序部分 02 文档_调试手册部分 2、大家在使用基于FU6832电机控制芯片 PI和PID 模块部分遇到的问题，请在这帖子中提问，看到了都会一一回复的。 0 FU-AM-FU6804-A-017-HSD-V1.0.00-20200923.rar 1.59 MB , 下载次数: 398
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约好了明天 · 2021-5-17 20:41:12 沙发您好，最近这边有使用FU6832芯片调试电机，有两个问题想请教一下 1.为什么电机定位与及顺逆风判断阶段要配置D,Q轴PI参数（DQKP DQKI这两项），据我了解至少定位阶段是一个顺序驱动转子的一个过程，需要使用到PI调节吗？ 2.DQKP DQKI这两个参数分别是Q12和Q15格式，那KP KI参数比例是按实际数值换算，还是根据数据格式换算求解惑，谢谢

赞 1 回复举报 jf_15925133 2021-7-22 17:00 你拿到的程序的定位，应该是用的ID预定位。电流环的预定位就会用到PI调节，PI输出UD和UQ PI控制的软切换，能保证定位的电流不会因为过大导致电机定位抖动避免需要更久的时间去定位稳定。 Q12 格式的KP 最大值设置需要小于8 Q15 格式的KI 最大设置值需要小于1 经典值建议设置0.5/0.005 1.0/0.01 赞回复举报