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手上有个峰岹6866的程序,将它烧录到芯片中,电机可以运行,但使用keil4进入调试页面,电机就运行不起来(偶尔才能运行一两次,成功率很低),想问问各位大佬这是为啥,会不会是软件驱动的原因 |
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1个回答
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这个问题可能是由多种原因导致的,以下是一些可能的原因和解决方案:
1. **调试模式下的时钟频率问题**: - 在调试模式下,MCU的时钟频率可能会降低,这可能会影响到电机的运行。检查你的调试设置,确保在调试模式下时钟频率与正常运行时相同。 2. **调试时的中断问题**: - 在调试模式下,中断可能会被禁用或者行为发生变化,这可能会影响到电机的控制。检查你的中断配置,确保在调试模式下中断行为与正常运行时相同。 3. **调试时的I/O状态问题**: - 在调试模式下,I/O端口的状态可能会被重置或者变化,这可能会影响到电机的控制。检查你的I/O配置,确保在调试模式下I/O状态与正常运行时相同。 4. **软件驱动问题**: - 如果以上都不是问题,那么可能是软件驱动的问题。检查你的电机控制代码,确保在调试模式下也能正确运行。可能需要添加一些调试代码来帮助定位问题。 5. **硬件问题**: - 也有可能是硬件问题,比如电机或者驱动电路的问题。检查你的硬件,确保在调试模式下也能正常工作。 6. **调试器问题**: - 调试器本身也可能有问题,比如调试器的连接不稳定或者调试器的软件有问题。检查你的调试器,确保在调试模式下也能正常工作。 7. **代码优化问题**: - 某些编译器优化可能会在调试模式下改变代码的行为。尝试关闭编译器优化,看看问题是否解决。 8. **电源问题**: - 调试时可能会引入额外的电源消耗,导致电机供电不足。检查电源供应,确保在调试模式下也能提供足够的电源。 9. **串口通信问题**: - 如果你的程序依赖于串口通信,调试时可能会占用串口,导致电机控制信号无法发送。检查串口配置,确保调试时不会影响电机控制信号的发送。 10. **固件版本问题**: - 确保你烧录到芯片中的固件版本是最新的,有时候旧版本的固件可能存在bug。 你可以尝试以上的方法,逐一排查问题。如果问题仍然存在,可能需要更详细的调试信息来确定问题所在。 |
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请问手上有块FU6866Q1,想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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