【米尔MYD-YT507开发板试用体验】USB摄像头使用从入门到放弃

米尔MYD-YT507开发板提供了众多的接口，可以很方便我们接入外设：

一、摄像头配件

摄像头配件部分，官方提供了好几种选择：

其中有对USB摄像头的支持：

既然能够支持USB摄像头，正好我手头有一个海康威视的USB摄像头，接上来，经过一番尝试，发现可用，而且很好用。

二、USB摄像头接入

把这个摄像头的USB直接接到开发板上即可：

登录到开发板上，通过下面的命令，可以查看USB摄像头接入时，是否被检测到了：

dmesg

在接上USB摄像头，然后再拔掉，dmesg将会返回如下的信息：

然后，我们可以安装一个usbutils工具中提供的lsusb指令，来检测系统是否正确识别了：

# 安装
sudo apt install usbutils

# 查看具体信息
lsusb -v -t
lsusb

通过lsusb -v -t，可以查看当前接入的设备类型。通过lsusb可以查看开发板的USB挂载点。

在上图中，uvcvideo即为USB摄像头设备，其挂载到了Bus03 Port1 ，对应的ID为1d6b:0002。最后的这个id，需要记录下来，后续需要使用。

通过上述操作，我们可以确认，摄像头正确接入了，后续就可以开始使用了。

三、摄像头参数了解

要使用这个USB摄像头，我们需要先了解一下它的相关参数信息，例如支持的格式，分辨率等，这可以通过Video for Linux这个工具查看。

Video for Linux简称V4L，有网友画了一个结构非常清晰又很复杂的v4l框架图：

感觉过于复杂，这里不深究了，就知道，它能够很方便的查看摄像头的各项信息就好了。

1. 安装v4l：

   sudo apt install v4l-utils
   

   然后即可使用v4l2-ctl命令查看了，具体操作如下：

2. 查看系统识别的摄像头：

   sudo v4l2-ctl --list-devices
   

   

   从上图中可以看到，这个USB摄像头，识别为 HIK 720P Camera，并且设备挂载点为/dev/video0

3. 查看摄像头支持的格式：

   sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats
   

   
   从上图中可以看到，支持MJPG和YUYV两种视频格式。

   其中，Motion JPEG是一種影像壓縮格式，其中每一影格圖像都分別使用JPEG編碼，非常适合进行推流使用。

   YUYV是YUV编码方式的一种存储格式，定义比较复杂，所以大家可以自己搜索资料了解。

4. 查看摄像头支持的分辨率：

   sudo v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video0
   sudo v4l2-ctl --list-framesizes=YUYV -d /dev/video0
   

   

   

   从上图中，可以看到，最大为720P，对应前面显示的 HIK 720P Camera。

现在我们已经知道了，这个USB摄像头，分辨率能够支持720P，格式支持MJPEG和YUYV了，下面，我们就可以使用摄像头软件，来获取摄像头拍摄的画面了。

四、摄像头拍照

因为我所使用的系统是Ubuntu，桌面环境使用的是xfce4，所以我安装了camorama这个工具来使用摄像头。

1. 安装camorama：

   sudo aptinstall camorama
   

   安装完成后，在xfce桌面的菜单中，就能够看到这个应用了：

   

2. 使用camorama：
   但是现在还不能直接从菜单点击使用，需要在命令行，通过sudo调用，如上图所示，执行后，就能打开camoraman了：
   

3. 设置当前非root用户的使用权限：
   使用时，切入到root用户，这很不方便，好来系统提供了udev设置的方式，能够很方便的让普通用户使用摄像头设备，具体操作如下：

   sudo vim /etc/udev/rules.d/my-uvc-usb.rules
   ### 添加下面这行
   SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d6b", ATTRS{idProduct}=="0002", GROUP="myir", MODE="0666"
   

   在上面的配置中，idVendor、idProduct对应我们之前使用lsusb命令获取的id信息：1d6b:0002，GROUP则对应当前登录的普通用户myir。

   设置完成以后，需要使用sudo reboot重启设备生效，然后就可以在xfce界面，点击菜单使用摄像头了。

4. 普通用户权限使用：
   在默认设置的camorama界面上，点击Take Picture会报错，提示无法创建目录，需要先进行如下的设置，将存储目录设置到当前用户的Picture目录即可：
   
   设置完成，就可以点击Take Picture拍照了，拍照后，到当前用户的Picture目录即可查看图片。

5. 拍摄图片的查看：
   要查看图片我们可以试用 ristretto 工具，安装后，可以从系统菜单打开，也可直接点击图片，就能查看了：
   

五、摄像头视频录制

1. 视频录制：
   要录制视频，可以使用cheese或者obs，为了简单起见，这里我们直接使用ffmpeg来录制视频，不需要安装太多额外的大的应用。

   # 安装ffmpeg，之前的步骤，可能会自动安装了
   sudo apt install ffmpeg
   
   # 进入到~/Videos目录并录制摄像头视频
   cd ~/Videos
   ffmpeg -f video4linux2 -r 30 -s 640x480 -i /dev/video0 out.mp4
   

   执行上述命令后，就会将录制的视频，存放到 ~/Videos/out.mp4了，修改out.mp4可以保存为你实际需要的视频文件名。

   

   要结束录制，按ctrl+c即可

   2. 播放视频：
      要播放视频，可以安装smplayer，其实使用mplayer也可以播放，但smplayer操作更友好。

   sudo apt install smplayer
   

   安装完成后，点击视频，即可播放：

   

   因为我使用vnc连接远程桌面进行播放的，所以播放的效果不是太好。如果是本地连接显示器进行播放，效果非常不错。本文所附带的视频，就是实际录制的视频。

六、总结

到这里，我们已经能够正常使用USB摄像头，来进行拍照，进行录制了。
操作过程中，所使用的软件，是我实际使用的，大家也可以用自己熟悉的其他工具软件来进行操作。
下一步，将会给大家分享，如何使用USB摄像头进行推流，提供类似直播的在线视频；
同时，我手头上，有一个M2 Dock，已经实现了，在M2 Dock，通过米尔MYD-YT507开发板的USB摄像头视频推流，来获取实际拍摄数据，进行图像分析处理，例如魔方色块的智能识别。