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电机参数需要修改的部分基本都在Custom.h头文件中了 具体修改了下面部分:
使用数字霍尔,后面的比较器迟滞和滤波消抖参数可以忽略。
调整了一下启动占空比。 过流过压都不开了,先不测了,电源也有保护功能。 |
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请问手上有块FU6866Q1,想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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