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FU6812L切到外环几秒后就发生堵转保护。
*附件：Customer.rar 有大佬帮忙看看吗？非常非常感谢 
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请问手上有块FU6866Q1，想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0，mcFocCtrl.EsValue不正常，可以从哪查起？
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