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8个回答
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帮顶。。。。。
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不知道楼主搞定了没有？ 高度应该还是主要靠加速度计，气压计是辅助修正的作用吧
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我是用的MPU6050的Z轴加速度做为内环PID输入参数，超声波测出的高度作为外环PID输入数据进行串级PID调节，不知道这样思路是不是对的
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请问你成功了吗，我目前就是这样做的，但是效果比较一般
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被控量是高度，反馈信号肯定要有高度信息的，高度信号，一种方式是通过气压高度来获取,但是这个分辨率低空实在不高，再者就是通过陀螺仪两次积分得到，如果有无线电高度表就好了
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我用的超声波，高度、速度、加速度三环...，定高效果还好。速度就是超声波数据差分得来的，气压计定高还没调出来
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具体怎莫实现的可否讲一下
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请问楼主实现了吗？能具体讲讲吗？
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2021-3-19 23:34:31
评论
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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