完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
|
|
相关推荐
8个回答
|
|
|
你是做四轮的还是三轮的，还有看你用什么电机
|
|
|
|
|
|
遥控小车，四轮的，目前已实现遥控和小车的通讯，也能够采集四路ADC，小车也能收到数据，只是还不清楚如何实现遥控控制小车速度和方向，哪位大神有相关资料，还请发一下啊，万分感谢！
|
|
|
|
|
|
我在做寻轨小车，速度可以用测速模块测，用外部中断计数，驱动可以用单片机直接输出的PWM波（电压够的话），也可以用L298N模块驱动，方向改变PWM占空比可以改变电机的转速，从而改变方向。
|
|
|
|
|
|
目前已实现遥控控制小车的方向和速度大小，目前还差码盘测速，PID，卡尔曼滤波，哪位大神有相关资料嘛，请求分享啊，万分感谢！
|
|
|
|
|
|
楼主，你的小车方向和速度是怎么控制的？不是用PID控制 的吗？求教
|
|
|
|
|
|
现在小车的电机驱动是方波还是正弦波驱动方式呀？ 两者有在小车驱动上面有什么优势劣势，啊？
|
|
|
|
|
|
好吧，从来都没有大神解决问题。。。不过我已经做到遥控控制小车了，目前正在准备加入PID，滤波。
目前用的是遥控器采集到的三路ADC值传输到小车上来控制小车的速度大小和方向，小车上的定时器2输出两路PWM波来作为驱动信号。用定时器1和4计数，定时器3中断。感觉定时器不够用了，PID还需要一个定时器。请问下有没有大神知道不知道PID的中断能不能和计数的中断共用一个的？或者其他解决方法？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4481 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
352浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
359浏览 2评论
381浏览 2评论
376浏览 2评论
435浏览 2评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
3957
评论
淘帖
1231
