PID控制详解

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一个PID控制的详解资料，完整的在下面链接下载

PID控制简介

PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

PID控制详解.pdf (107.66 KB, 下载次数: 925 )

张大炮 · 2017-4-6 22:31:42

兄台，有没有比较详细一点的PID资料

朱天成 · 2017-4-8 13:18:55

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

没有结果 · 2017-4-9 10:50:07

谢谢分享。。，

王飞 · 2017-4-16 17:08:27

谢谢分享

王飞 · 2017-4-16 17:09:06

谢谢分享！！！！

王飞 · 2017-4-16 17:09:11

谢谢分享！！！！

王飞 · 2017-4-16 17:09:12

谢谢分享！！！！

廖 · 2017-4-17 15:35:45

学习一下，十分感谢~

electtt · 2017-4-22 12:37:46

看看，谢谢

shiyi_jiang · 2017-4-22 20:17:12

很好，正常在学FOC。。。

许逸 · 2017-5-30 23:32:04

胡静 · 2017-6-2 22:14:05

挺实用的

张俊辉 · 2017-6-14 18:49:01

感谢楼主无私的分享！！！！

山魈 · 2017-6-15 11:26:52

谢谢分享

苏涛 · 2017-6-17 12:59:46

感谢分享

gaoxiaxiang · 2017-6-19 16:15:30

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

在现场咨询 · 2017-6-19 17:30:49

不错很好值得学习，谢谢

风中的纸屑1 · 2017-6-20 19:30:43

很好的基础知识

dahuilang66 · 2017-6-21 15:08:45

不错

dahuilang66 · 2017-6-21 15:08:45

不错

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