PID控制详解

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一个PID控制的详解资料，完整的在下面链接下载

PID控制简介

PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

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tongcheng131 · 2016-7-20 13:42:53

好贴，谢谢分享！

loc-December · 2016-7-21 00:50:46

感谢分享

佛敌123 · 2016-7-26 16:56:51

歇息楼周的分享，惺惺惜惺惺

王飞飞 · 2016-7-27 12:14:37

东西不错

zq · 2016-7-28 14:59:17

谢谢

26^#

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h1654155275.4988 · 2016-7-29 17:08:03

谢谢分享楼主好人

赵某 · 2016-8-2 22:26:55

到现在还不了解PID直观上有什么作用

赵庆 · 2016-8-5 13:18:38

存在X

shingkinhung · 2016-8-8 19:54:11

这个好不错呢

xltobr · 2016-8-10 15:01:04

谢谢分享，很有用的分享

张旭 · 2016-8-11 15:29:22

很不错、

h7806356 · 2016-8-11 16:25:24

谢谢楼主的分享

欧阳飘雪 · 2016-8-18 19:08:59

很棒赞一个

rzh188 · 2016-8-19 14:23:38

楼主辛苦了，十分感谢。

rzh188 · 2016-8-19 14:23:49

楼主辛苦了，十分感谢。

朱海 · 2016-8-20 10:02:06

谢谢LZ分享

geniusjb2008 · 2016-10-2 00:06:37

学习学习，谢谢分享

jzyjsjt · 2016-10-8 12:42:05

需要的资料，谢谢大侠！

爱学习的杨先生 · 2016-10-10 14:58:44

谢谢楼主谢谢楼主谢谢楼主

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141 条评论

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