PID控制详解

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PID控制简介

PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

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冒汗的心情 · 2016-1-20 15:22:41

好，谢谢分享

as493428735 · 2016-1-21 00:55:43

{:20:}

黎明 · 2016-1-26 12:15:19

谢谢分享。。。。。。。。。。。。。

wpxj · 2016-4-26 23:01:40

谢谢分享。。。。。。。。。。。。。。。。

wr12306 · 2016-4-29 11:48:31

PID控制好好
很好

王飞 · 2016-5-6 20:34:44

谢谢分享................................

杨杨杨老二 · 2016-5-12 15:45:37

谢谢分享。。。。。。。。。

2016-5-12 19:10:05

谢谢楼主分享！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

王栋春 · 2016-5-13 21:46:05

不错感谢楼主分享

冯健德 · 2016-5-14 10:50:09

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再见孙悟空 · 2016-5-14 10:56:03

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sqz1993 · 2016-5-28 20:29:06

谢谢分享！！！！！！！！！！

随缘随缘 · 2016-6-15 15:01:13

谢谢楼主分享的资料！！

林希 · 2016-6-15 17:34:13

谢谢楼主分享！！

焦山旺 · 2016-6-21 16:30:57

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ldyufeng1 · 2016-7-1 17:00:00

这个真实我需要的资料，谢谢这位大侠

海阔天空1994 · 2016-7-3 08:30:45

谢谢分享！！！！！！！！！！

zhuzhu201409 · 2016-7-14 13:15:53

学习一下

tongcheng131 · 2016-7-20 13:42:31

好贴，谢谢分享！

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141 条评论

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