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`前段时间我分享了MikroKopter的软件代码 https://bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html 
出于对这个德国项目的兴趣，我找了一些相关的资料，现在分享给大家，共同学习。 这是一个对MK算法进行解析，并融入自己的四轴方案的开发者写的解析文章，对于理解MK的算法有很大的帮助，不说我看过也加深了很多理解。
德国mk代码分析.pdf
(268.48 KB, 下载次数: 2347
)
光有代码当然是不行滴，这里附赠一位大神DIY的MK教程。自己CNC的绝对是大神级，这是他加工的工件， 还有最关键的DIY手册
MK2.0_DIY德国四旋翼全攻略.pdf
(4.18 MB, 下载次数: 3339
)
还没完呐！！[size=13.63636302948px]这里还有一个MK的控制板制作手册。
MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册（中文版） .pdf
(1.69 MB, 下载次数: 2798
)
嗯，不知道为什么MK的资料很少的样子，找资源不易，小伙伴们记得回帖啊~ `
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1 条评论
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好东西啊
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