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最近突然对四轴飞行器感兴趣了，楼主是纯计算机专业的学生，没学过飞控方面的知识，但是最近对四轴异常感兴趣，想做一个玩玩，现在写一下这个博客，也算是第一个博客吧，想记录下自己的学习历程，可能这个过程会持续很长时间，因为有课，还要做导师的项目，乱七八糟下来，自己的时间就比较少了。如果各位看到这个文章，可以当个笑话，也可以给小弟个鼓励，不管做多久，我都想再毕业之前把这个做出来。之前也看过不少这
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