【PSOC4分享】6个夜晚完成了系统，智能调整平台分享

2013-11-27 13:34:32 4963 智能

0 ` 本帖最后由 mxj1005071012 于 2013-11-27 22:11 编辑首先简单介绍一下这个系统，该系统由矩阵键盘、电源模块、PSOC4、lcd12864、舵机2个、亚克力板2块黑色、支架一套、角度传感器一个、语音模块介绍系统的功能：可以任意设置平台倾斜的角度，只需使用按键输入你想设定的方向即可，平台会根据角度传感器才回来的值，自动进行调整液晶会显示调整的时间，以及平台所处的角度和按键按下的值以及设定值。具体参数如下：（1）能同时检测平台长边和宽边的倾角，并显示。（2）能设置平台沿宽边倾斜，倾斜度≤60°，精度<1°。（3）平台沿宽边在20°内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度<1°。（4）能设置平台沿长边倾斜，倾斜度≤60°，精度<3°。（5）平台沿长边在20°内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度<1°。（6）平台能承载500克重的物体，且可在平台上任意放置。（7）可设置沿任意方向倾斜，倾斜度≤60°，精度<1°。（8）平台沿任意方向在20°内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度<1°。 1、首先说一下矩阵键盘：矩阵键盘采用4X4的矩阵键盘，我在使用PSOC4做矩阵键盘时耗了很多时间，我采用的反转法一直不行，后来在网站上看到外国人做的矩阵键盘我就采用了，实验了一番可以检测到按的是哪个键，但后来在系统联调的时候发现抖动很严重，一次触发会采到2个值，一直解决不掉，后来为了解决这个问题，我采用了延时的方法去抖，这种方法不是最好的，建议大家能从根本上解决问题。大家注意到液晶显示中，第一行便是按键值，第二、三行便是角度传感器采回来的值，第四行便是调整时间的值 2、舵机想必很多人接触过舵机，舵机其实就是利用电机做的，不过它能保持自己的位置不动，上传一个实物图给大家看看。只要使用PWM即可控制，当然想玩转舵机必须有它的相关参数，比如所需频率、扭矩以及响应速度等。我采用的周期是3ms,这个是在技术手册上看到的 3、lcd12864在前面的帖子中已经详细介绍我这里就不说明了。上个图就好 4、亚克力板2块黑色，黑色看起来更美观，所以选择黑色，在网上专门定做。 5、角度传感器采用MMA845X,没有采用IIC进行读取，因为我之前用IIC了，结果调试发现有个地方一直过不去，也就是死循环了，应该是某个地址发错了，由于时间比较紧，我就采用模拟IIC进行采集。 6、电源模块传个电路图吧，没有拍实物的照片。 7、语音模块，采用三线串口方式，这个我之前玩过，所以不是很难，在淘宝网有卖的，使用很简单，只要时序正确就OK,所以传个实物图以及外围电路图吧在这个系统中我使用了PWM 、timer、LUT、ISR、CLOCK。在调试过程中我又使用UART作为串口，发送加速度传感器才回来的角度值。整体电路图设计来张全家福下面传一下我这个系统的整体照片角度传感器在哪? 看到线了吧，嘻嘻原来藏在这了大家发现小红板了吗？它就默默的在灯亮的地方注意哦键盘在水笔写的字那，被隐藏起来了，你有发现吗？大家思考一下我是如何更换电池的？是否发现有个门？添加一下系统框图和程序流程图系统框图程序流程图工程文件下载 LCD12864.rar (2.1 MB, 下载次数: 24 ) 说明为了省时间，我一直在12864液晶这个工程中进行调试，所以文件名一直未改。 ` 0
2013-11-27 13:34:32　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【PSOC4分享】6个夜晚完成了系统，液晶12864分享 4311 • 【PSOC4分享】6个夜晚完成了系统，下载软件及介绍 6285 • PSoc4蓝牙问题 2312 • IDAC PSOC4 1646 • PSoC4的亮点及应用 1471 • PSoC4的Ram用法 703 • psoc4时钟频率问题 5813 • PSoC4平台实现空间矢量脉宽调制 6 • PSOC4 Tuner异常的原因？ 134 • PSoC4低价来袭白电/工控急速升级 2750 6 个讨论

0 不错啊，这么快就能研究出来不过代码也需要贴出来哦，可以整一个文档

2013-11-27 13:53:28 评论举报 1^# vvg

0 A670521546 发表于 2013-11-27 13:53 不错啊，这么快就能研究出来不过代码也需要贴出来哦，可以整一个文档呵呵，还没贴完呢。等会我再画个流程图

2013-11-27 13:56:17 评论举报 2^# mxj1005071012