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卡尔曼滤波器算法（C语言）

2011-10-24 09:59:04 90240 C语言

0 将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（C语言）卡尔曼C语言算法.rar (1.57 KB, 下载次数: 2419 ) 24
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胡哲东 · 2020-6-8 13:43:50 402^# 正要使用卡尔曼滤波，学习一下

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jf_26451748 · 2020-6-15 08:26:13 403^# 大一，学习一下C语言算法！！！！

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雪吹风 · 2020-6-21 23:03:01 404^# 有几天没来了谢谢楼主分享学习了？

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yjl · 2020-6-22 19:51:12 405^# 学习学习一下

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449296 · 2020-7-15 16:44:50 406^# 学习-学习-学习-学习-学习-学习-学习-学习-学习-

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焦贵峰 · 2020-7-18 10:01:27 407^# 下载学习一下，谢谢LZ的慷慨分享。

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王得发 · 2020-7-20 23:57:03 408^# 最阵子在学习，题主的资料很有用，等看完一波后再来评论

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王立宇 · 2020-7-22 09:08:11 409^# 感谢分享，学习了！

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涛 · 2020-7-30 16:42:28 410^# 看看看看。。。。。。。。。。。

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陈优良 · 2020-7-31 15:52:19 411^# 感谢分享，学习学习

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滕佳志 · 2020-8-30 16:34:12 412^# 非常感谢楼主的无私奉献

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小那么牛 · 2020-9-9 11:43:11 413^# 学习下

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jf_03542406 · 2020-9-12 15:49:15 414^# 非常好的总结，感谢

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云梦飘飘 · 2020-11-19 08:35:31 415^# 赞。。。。。。。。。。。。

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印刷 · 2020-12-2 16:10:06 416^# 辛苦了，先收藏了

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小明爱学习 · 2020-12-11 14:59:26 417^# 非常感谢楼主的分享

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liber798 · 2021-1-10 15:49:01 418^# 干货，赞一个，谢谢楼主！

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陈大军 · 2021-1-11 21:00:44 419^# 学习学习，谢谢楼主

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zmy_87a · 2021-1-14 08:47:05 420^# 谢谢

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冬凛啸天 · 2021-2-3 17:17:54 421^# 很有学习价值，感谢楼主

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