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卡尔曼滤波器算法（C语言）

2011-10-24 09:59:04 97740 C语言

0 将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（C语言）卡尔曼C语言算法.rar (1.57 KB, 下载次数: 2422 ) 24
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王强 · 2018-7-3 16:28:18 382^# 看一看，学习一下

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酷燕长青 · 2018-8-11 17:31:12 383^# 代码很旧，看来只能叁考。。。

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王建昌 · 2018-8-12 17:30:26 384^# 谢谢楼主。不错，非常好，谢谢分享

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李泉胜 · 2018-9-7 22:30:25 385^# 谢谢分享！学习学习！

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浪子 · 2018-9-8 22:00:52 386^# 学习学习一下，或许有帮助呢

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谢祖求 · 2018-9-30 16:49:31 387^# 前排学习一下，感谢楼主分享~

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Yuriwu · 2018-11-30 09:21:07 388^# 养成回复的好习惯，支持ing

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杨义 · 2019-1-6 19:31:05 389^# 感谢分享！

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何仁鬼 · 2019-6-7 18:25:30 390^# 感谢感谢非常不错

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dw d · 2019-8-6 15:55:37 391^# 正在找关于卡尔曼滤波的算法，好东西啊

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吴明式 · 2019-10-15 10:30:47 392^# 谢谢分享，感谢

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吴明式 · 2019-10-15 10:35:05 393^# 嵌入式提升---Linux内核、驱动

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张伟 · 2019-10-16 11:45:48 394^# 学习一下，谢谢！

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zxx · 2019-10-19 14:53:58 395^# 学习学习..................

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余三灵 · 2019-12-12 18:10:36 396^# 学习学习！！！

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陌微凉 · 2019-12-17 00:12:05 397^# 你好有没有自学习路程规划的算法或者推荐一些文章书籍

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TreeOS系统 · 2020-3-6 08:43:55 398^# 学习一下，功能强大的卡尔曼滤波

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吴祁隆 · 2020-3-11 20:43:26 399^# 楼主辛苦了，谢谢。。。。

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吕泽昊 · 2020-5-11 14:30:06 400^# 前来学习，感谢楼主

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vlsheng · 2020-6-6 10:11:51 401^# 好东西谢谢达人资源

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