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我正在研究一个系统，其中一个控制器将CAN帧发送给其他控制器。我想配置发送模块，以便它将接收到与其他模块相同的CAN帧。使用捕获定时器接收功能，这将允许我准确地知道其他控制器何时实际接收到数据包。我已经看过数据表和第21节文档，我的印象是它不能这样做。我过去曾经做过，但我相信这是在ti部分。只是好奇，如果有人知道这是否可能与ECAN模块。（部分是DSIC33 EP128GS806）
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7个回答
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是的，你可以设置“回环模式”，用于调试目的（你将接收回你发送的东西），或者可能使用一个PIC与2个CAN模块一起工作，因为它们是两个不同的设备。
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AFAIK，“loopback”更好称为“侦听器模式”：虽然可以触发一些消息TX，但是循环消息不会被放入任何RX缓冲区中。该模式的实现是为了避免CAN监控设备“意外”ACKing消息或对CAN监控有影响，如果TX和RX缓冲区被分配在两个模块上，则两个独立的CAN模块工作。
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嗯，不，在这个PIC24EP上，我确实收到过消息，就像从另一个节点发送消息一样……我用了一段时间，因为我在开始时没有真正的“CAN主机”。
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真的使用单个CAN控制器吗？还是配对了其中的两个？
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是的，只有一个：我也试着使用第二个接收器，它们一起工作，但是我不想复制“堆栈”，所以简单地使用回环进行测试更容易，基本上我需要理解“过滤器”的事情。
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这不是ACK位的函数吗？Ack指示节点已正确接收到消息。可以使用定时器捕获.TSTAMP控制位(CiCTRL<15>)对消息进行时间戳。
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我打算用这个方法来同步时钟。其思想是，当主服务器发送消息时，主服务器将捕获一个定时器，同时接收服务器也将捕获他们的定时器。通过在下一个分组中发送捕获的时间，其他节点将具有精确的引用。由于硬件传输数据包可能出现延迟（可能由于其他流量），所以需要通过捕获定时器特性来完成。我想我必须想出另一种方法：）谢谢你的所有输入Bob。
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