完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
CAN总线在的帧数据在总线上传送时,其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合,如果与本节点吻合,那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里,否则就抛弃该数据,从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说,总线上数据帧的ID通过待接收节点的验收滤波后是吻合的,是可以被接收的。 那么,总线控制器是如何进行验收滤波的呢?验收滤波分单滤波和双滤波。标准帧和扩展帧由于ID长度不同,它们的两种滤波也有所区别。
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
扩展帧的双滤波方式
所谓双滤波,就是有两次的滤波,但并非两次滤波都需要通过才双通过,两次滤波只要有一次滤波成功那么就默认滤波通过,可以接收数据了。 如上表所示,ACR寄存器是接收代码寄存器,AMR是接收屏蔽寄存器。ACR一般是需要与对应的ID相吻合的,但是如果AMR的相应位上设置为1的时候,ID的那一位数据可以不和AMR的相应位一样,也就是起到屏蔽的作用。 举个例子。如果ACR0=11101111,AMR0=00000000,那么要想通过验收滤波,必须ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000,那么ID.28-ID.21=11111111时,也可以通过验收滤波,因为此时AMR0的第五位为1,也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相应位可以不合ACR0一致。 在扩展帧的双滤波方式下,ACR0ACR1分别对应ID.28-ID.13 ,ACR2ACR3分别也对应ID.28-ID.13,这就达到了两次滤波的效果。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
869 浏览 2 评论
12806 浏览 0 评论
4103 浏览 7 评论
2324 浏览 9 评论
2143 浏览 2 评论
442浏览 2评论
742浏览 2评论
869浏览 2评论
591浏览 1评论
648浏览 1评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-21 23:32 , Processed in 0.933732 second(s), Total 77, Slave 60 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号