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我使用dsPIC33EP64GS804进行ECAN通信,节点TX函数存在一些问题,当节点在总线上开始发送数据时,当节点发送诸如ID和RTR等仲裁字段数据时,例如节点发送支配位(0),但它在总线上看到隐性位(1),通常这样。这种情况不太可能发生,但是可能由于噪声影响而发生,在这种情况下,节点将丢失仲裁并中止发送,或者由于发送错误帧而导致TX错误。有人知道吗?谢谢!
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2个回答
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发送显性和接收隐性(在同一节点内)是-免除永久性损害,如缺陷收发机,虚线等-如此不可能,以至于我不确定是否存在“外来”情况的一些定义在标准内。可能是这种特殊情况(R.隐性而T.显性)可以针对特定设备解决:在发送显性位时识别“仲裁丢失”可能是一个忽略RX数据的选项,否则不应该产生错误帧,除非有一个接收统计信息。ONS检测到一些错误。(消息的发送方不应该发送错误帧:这多少留给接收方以在网络中创建一致性。)
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谢谢你的回复,这是非常有用的,是的,通常当节点在总线上发送主位时,节点不应该“看到”隐性比特,CAN规范没有描述这种情况,而且我也没有找到关于这种情况的任何定义。
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