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代码配置器似乎没有为ECAN构建基于FIFO的软件，它似乎只是读/写8字节的CAN数据，即使CAN帧被扩展（uCAN_MSG固定在8字节的数据）。有人知道我在哪里可以找到使用FIFO（最好用C编写）的ECAN驱动程序的例子吗？感谢先进…
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哪一张照片？我试图把“旧”CANopen A到PIC24EP…
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嗨，GinziaG，这是PIC18F26K80的，虽然我也使用46K。我发现MCP文档缺少CAN上的缓冲区如何工作的方面。而且总是从水龙头里发出命令……
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要清楚，ECA中扩展的E与标准的或扩展的CAN帧无关。
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吉尼斯，好吧！
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为了清楚起见，ECAN中扩展的E与标准或扩展的CAN帧无关。有支持CAN FD的MCCHP控制器吗？
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不，但是这对OPS问题有什么关联？
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哦，我想OP想拥有超过8字节的数据帧。
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在这种情况下，我对FIFO的意思有点困惑。PIC18FxK80系列设备上的ECAN模块支持FIFO模式（在这种模式下，首先根据一组接受掩码/过滤器检查传入的CAN消息，然后如果它们匹配，则将它们存储在接收缓冲区的FIFO中，该FIFO可以寻址，然后处理其中的数据，然后清除）在这些设备的数据表中，这被称为“模式2”。但是，你要求一个CAN帧被扩展，并且CAN消息长度固定在8字节的数据上。微芯片ECAN模块只处理8字节或更少的CAN帧，如CAN 2.0B规范所涵盖的。虽然它支持扩展ID（多达29位），但是它不支持超过8字节数据的扩展帧，因为这些是CAN FD规范的一部分，当PI不存在时，就不存在扩展帧。创建了C18FXXK80器件。正如前面在这个线程中提到的，Microchip目前没有任何支持CAN FD的控制器。如果您所寻找的是真正的“模式2”FIFO，那么代码配置器确实有一些基本的设置帮助，但是它需要在“Registers”选项卡中进行大量挖掘，实际上设置FIFO的“Easy Setup”中几乎没有。我可以在那里玩一些设置，看看我能想出什么，如果这是你正在寻找的功能。
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