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无法校准。
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那yaw是不是得和磁力计弄
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恩 是的 需要一个磁力计来校准
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该怎么用磁力计校准呀，是把磁力计的数据给dmp，还是最后单独融合呀
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2019-5-22 10:26:29
评论
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感觉mpu9250 一定会有 dmp来计算 yaw的，但官方提供的参考源码只针对 msp430，而且核心部分全部放入lib里。
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