跑官方的signal例程，执行完signal回调函数后，调度器不可用，是什么原因？

在GD32F103RC的开发板上，跑了官方文档中心的signal例程；启动后，在串口调试助手输入signal_sample后，正确执行信号接收回调函数后，返回接受信号的线程，线程调用rt_thread_mdelay时，调度器竟然不可用了，程序无法执行下去。不知道时什么原因导致调度器不可用？求助大家。

•   | /
  
• - RT -     Thread Operating System
  
• / |      5.2.1 build Jul 14 2025 17:19:15
  
• 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
  
• msh >signal_sample
  
• thread1 count : 0
  
• thread1 count : 1
  
• thread1 count : 2
  
• msh >
  
• msh >thread1 received signal 10
  
• thread1 count : 3
  
• Function[_thread_sleep]: scheduler is not available
  
• (0) assertion failed at function:_thread_sleep, line number:631
  

后面进入到_thread_sleep函数，定位到下面代码

• #define RT_DEBUG_SCHEDULER_AVAILABLE(need_check)
  
• do
  
• {
  
•     if (need_check)
  
•     {
  
•         if (rt_critical_level() != 0)
  
•         {
  
•             rt_kprintf("Function[%s]: scheduler is not availablen",
  
•                     __FUNCTION__);
  
•             RT_ASSERT(0)
  
•         }
  
•         RT_DEBUG_IN_THREAD_CONTEXT;
  
•     }
  
• }