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跑signal_sample.c的试验输出结果没有输出:rt_kprintf(“thread1 received sognal %d |
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5个回答
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调试运行后发现修改代码后,运行到_signal_deliver()中tid->stat状态不同,不打印日志线程处于挂起状态,打印日志的时候线程处于Ready。
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调整顺序后能正常跳转到信号的处理函数
ifdef RT_USING_SIGNALS if (rt_current_thread->stat & RT_THREAD_STAT_SIGNAL_PENDING) { extern void rt_thread_handle_sig(rt_bool_t clean_state); rt_current_thread->stat &= ~RT_THREAD_STAT_SIGNAL_PENDING; rt_hw_interrupt_enable(level); /* check signal status */ rt_thread_handle_sig(RT_TRUE); } else endif |
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在调用rt_thread_handle_sig(RT_TRUE)前使能中断会再次跳转到rt_schedule()调度,等到跳转回执行rt_thread_handle_sig(RT_TRUE)时,rt_current_thread已经被改变
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我检查了一下,这个问题是cortex-M平台的特性和其他平台不一致造成的,在JonasWen指出的schedule.c那段代码中,其他cpu实现中这里已经是切换走又切换回来之后的流程,而在cortex-M上,这里还尚未切换走,所以这里要修一下。
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LZ 使用的是哪个 BSP,用的哪个板子?
我在 QEMU 上测试正常。 建议 LZ 值保留该代码,移除其它所有不相关的新增代码,保留 RT-Thread bsp 原样,再测试。 |
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