请问STM32H563芯片BSP drv_eth.c不能直接支持吗？

在RT-Thread中为STM32H563添加以太网（ETH）驱动支持需要根据H5系列的硬件特性进行针对性修改。以下是完整的解决方案：

1. 关键问题分析

STM32H563的ETH外设与F4/F7/H7系列存在差异，主要体现在：

• 外设寄存器地址偏移量不同


• 时钟配置逻辑更新


• PHY接口管理差异（尤其是LAN8742/LAN8720的复位和初始化）


• 中断处理和DMA描述符配置

2. 驱动修改步骤

(1) 寄存器访问宏修正

修改drv_eth.h中寄存器定义：

// 检查并调整寄存器偏移量（示例参考H563参考手册）

#define ETH_DMABMR             (ETH_BASE + 0x0100)

#define ETH_DMACR              (ETH_BASE + 0x0104)

// 添加H5特有寄存器

#define ETH_DMAHWTPR           (ETH_BASE + 0x018C) 

(2) 时钟配置

在drv_eth.c的初始化函数中添加：

// 使能ETH时钟

__HAL_RCC_ETH1MAC_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_ETH1TX_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_ETH1RX_CLK_ENABLE();



// 配置时钟源（根据CubeMX生成的代码确认）

RCC_PeriphCLKInitTypeDef clk = {0};

clk.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ETH;

clk.EthClockSelection = RCC_ETHCLKSOURCE_PLL3; // 具体时钟源需查手册

HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&clk);

(3) PHY芯片复位逻辑

修改PHY初始化部分：

// 增加PHY硬件复位引脚控制

rt_pin_mode(PIN_PHY_RESET, PIN_MODE_OUTPUT);

rt_pin_write(PIN_PHY_RESET, PIN_LOW);

rt_thread_mdelay(50);

rt_pin_write(PIN_PHY_RESET, PIN_HIGH);

rt_thread_mdelay(200); // 需满足PHY芯片复位时间要求

(4) DMA描述符配置

更新描述符结构对齐和配置：

__ALIGN_BEGIN ETH_DMADescTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT] __ALIGN_END;

__ALIGN_BEGIN ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT] __ALIGN_END;



// 配置描述符时使用HAL_ETH_DMATxDescListInit

HAL_ETH_Init(&EthHandle);

HAL_ETH_DMATxDescListInit(&EthHandle, DMATxDscrTab, Tx_Buff, ETH_TX_DESC_CNT);

HAL_ETH_DMARxDescListInit(&EthHandle, DMARxDscrTab, Rx_Buff, ETH_RX_DESC_CNT);

(5) 中断处理

在board.c中绑定中断向量：

void ETH_IRQHandler(void)

{

    rt_hw_eth_isr(&stm32_eth_device);

}

(6) MAC地址配置

在drv_eth.c中实现MAC地址获取：

void get_mac_addr(uint8_t *mac)

{

    uint8_t chip_mac[6];

    // 从芯片唯一ID生成MAC地址

    HAL_GetUID((uint8_t*)chip_mac);

    mac[0] = 0x00;

    mac[1] = 0x80;

    mac[2] = 0xE1;

    mac[3] = chip_mac[1];

    mac[4] = chip_mac[2];

    mac[5] = chip_mac[3];

}

3. 关键配置参数

在board.h中添加：

/* ETH Configuration */

#define BSP_USING_ETH

#define ETH_RX_BUFFER_CNT        4

#define ETH_TX_BUFFER_CNT        4

#define ETH_RX_BUFFER_SIZE       1536

#define PHY_ADDRESS             0x01  // 根据硬件调整

#define PHY_LAN8742A            // 或PHY_LAN8720

4. 调试建议

1. 使用逻辑分析仪检查RMII接口信号


2. 添加调试输出：
   

   rt_kprintf("ETH Reg BMR: 0x%08xn", ETH->DMABMR);



3. 测试PHY通信：
   

   uint16_t phy_value = 0;
   
   HAL_ETH_ReadPHYRegister(&EthHandle, PHY_ADDRESS, PHY_IDR1, &phy_value);
   
   rt_kprintf("PHY ID1: 0x%04xn", phy_value);

5. 完整驱动适配

建议从官方STM32H5 Cube库中提取ETH初始化代码：

1. 在CubeMX中生成ETH初始化代码


2. 将以下函数移植到RT-Thread驱动：
   
   
   
   • HAL_ETH_MspInit()
   
   
   • HAL_ETH_RxCpltCallback()
   
   
   • HAL_ETH_TxCpltCallback()
   
   

6. PHY状态监测

添加链路状态检测线程：

static void phy_monitor_thread(void *param)

{

    while(1) {

        uint32_t status = 0;

        HAL_ETH_ReadPHYRegister(&EthHandle, PHY_ADDRESS, PHY_BSR, &status);

        if(status & PHY_LINKED_STATUS) {

            eth_device_linkchange(&stm32_eth_device.parent, RT_TRUE);

        } else {

            eth_device_linkchange(&stm32_eth_device.parent, RT_FALSE);

        }

        rt_thread_mdelay(500);

    }

}

7. 其他注意事项

1. MPU配置：确保ETH使用的内存区域配置为Cacheable
   

   MPU_Region_InitTypeDef mpu = {0};
   
   mpu.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
   
   mpu.BaseAddress = 0x30000000;  // ETH描述符地址
   
   mpu.Size = MPU_REGION_SIZE_64KB;
   
   mpu.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
   
   mpu.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
   
   HAL_MPU_ConfigRegion(&mpu);



2. DMA对齐：描述符地址需32字节对齐


3. PHY地址：通过硬件原理图确认PHY地址(0/1)

完成以上修改后，使用ifconfig命令查看网络接口状态，进行ping测试。如果仍有问题，建议在RT-Thread论坛提交问题详情（包含寄存器dump和调试输出）。

// 检查并调整寄存器偏移量（示例参考H563参考手册）

#define ETH_DMABMR             (ETH_BASE + 0x0100)

#define ETH_DMACR              (ETH_BASE + 0x0104)

// 添加H5特有寄存器

#define ETH_DMAHWTPR           (ETH_BASE + 0x018C) 

// 使能ETH时钟

__HAL_RCC_ETH1MAC_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_ETH1TX_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_ETH1RX_CLK_ENABLE();



// 配置时钟源（根据CubeMX生成的代码确认）

RCC_PeriphCLKInitTypeDef clk = {0};

clk.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ETH;

clk.EthClockSelection = RCC_ETHCLKSOURCE_PLL3; // 具体时钟源需查手册

HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&clk);

// 增加PHY硬件复位引脚控制

rt_pin_mode(PIN_PHY_RESET, PIN_MODE_OUTPUT);

rt_pin_write(PIN_PHY_RESET, PIN_LOW);

rt_thread_mdelay(50);

rt_pin_write(PIN_PHY_RESET, PIN_HIGH);

rt_thread_mdelay(200); // 需满足PHY芯片复位时间要求

__ALIGN_BEGIN ETH_DMADescTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT] __ALIGN_END;

__ALIGN_BEGIN ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT] __ALIGN_END;



// 配置描述符时使用HAL_ETH_DMATxDescListInit

HAL_ETH_Init(&EthHandle);

HAL_ETH_DMATxDescListInit(&EthHandle, DMATxDscrTab, Tx_Buff, ETH_TX_DESC_CNT);

HAL_ETH_DMARxDescListInit(&EthHandle, DMARxDscrTab, Rx_Buff, ETH_RX_DESC_CNT);

void ETH_IRQHandler(void)

{

    rt_hw_eth_isr(&stm32_eth_device);

}

void get_mac_addr(uint8_t *mac)

{

    uint8_t chip_mac[6];

    // 从芯片唯一ID生成MAC地址

    HAL_GetUID((uint8_t*)chip_mac);

    mac[0] = 0x00;

    mac[1] = 0x80;

    mac[2] = 0xE1;

    mac[3] = chip_mac[1];

    mac[4] = chip_mac[2];

    mac[5] = chip_mac[3];

}

/* ETH Configuration */

#define BSP_USING_ETH

#define ETH_RX_BUFFER_CNT        4

#define ETH_TX_BUFFER_CNT        4

#define ETH_RX_BUFFER_SIZE       1536

#define PHY_ADDRESS             0x01  // 根据硬件调整

#define PHY_LAN8742A            // 或PHY_LAN8720

static void phy_monitor_thread(void *param)

{

    while(1) {

        uint32_t status = 0;

        HAL_ETH_ReadPHYRegister(&EthHandle, PHY_ADDRESS, PHY_BSR, &status);

        if(status & PHY_LINKED_STATUS) {

            eth_device_linkchange(&stm32_eth_device.parent, RT_TRUE);

        } else {

            eth_device_linkchange(&stm32_eth_device.parent, RT_FALSE);

        }

        rt_thread_mdelay(500);

    }

}

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