[问答]

RT-Thread板子怎么加的drv_xxx.h和drv-xxx.h文件啊？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有三个错误。 .\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_hw_spi_device_attach (referred from usart.o). .\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_spi_configure (referred from usart.o). .\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6218E: Undefined symbol hdma_usart1_tx (referred from STM32f1xx_hal_msp.o). 一个drv_spi.c文件没有添加，我尝试搜素了，发现在bsp的libraary中（其他的板子），我搜了STM32f10x（野火的开发板）。还有一个extern hdma_usart1_tx，是hal_dri_msp中定义的，我忘记是怎么加进来的了（也许是本来就有的）。还有一个是和第二个一样的问题。是我env+cubemx工具没用嘛，对于Kconfig文件，spi_config，我问notion ai：它给我这样的回答： spiconfig文件通常存储在RT-Thread的BSP（板级支持包）文件夹中，并且在编译时被包含到应用程序中。在spiconfig文件中，您可以定义SPI设备的参数> 我没有搜索到spiconfig文件。只搜索到spi_config文件。这里是进行硬件参数的配置，spi_config才是对的吧，我看了很多博客，怎么加的drv_xxx.h和drv-xxx.h文件啊？是直接复制嘛还是去env工具设置啊。我刚才提问，有人给我了两个回答，一个用CubeMX生成驱动，然后修改，然后在board.h文件添加定义，为什么要在这里添加定义？然后呢，就这样嘛？ 1
2023-4-14 10:22:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答举报贾埃罗相关推荐 • OK1052下RT-Thread版本在library目录下报无drv_flexspi.h文件是为什么？ 547 • RT-Thread如何实现C\C++的混合编译？要在哪里修改GCC的链接脚本？ 2745 • RT-Thread更新了那drivers文件夹中的内容会更新吗？ 909 • RT-Thread更新了那drivers文件夹中的内容也会更新吗 1276 • 请问有没有RT-Thread PM L475低功耗驱动呢 554 • 基于芯片stm32f429vet6的rt thread studio项目硬件RTC报错是为什么 1905 • stm32h743添加lwip2.02报发送错误ping失败怎么办？ 444 • RT-Thread 0.4.0 RC1的lm3s9b9x分支的DHCP有问题求解 4906 • 使用rt-thread新建基于芯片的项目失败是何原因呢 463 • cmake编译生成的二进制文件无法运行是何原因？ 522 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你有没有在env中使能SPI？如果使能了，你的rtconfig.h中应该如下内容。若没有，你肯定没有打开总的SPI开关。 #define RT_USING_SPI 是否在board.h中使能对应的SPIx？如下示例代码使能了SPI1和SPI2，且SPI2使用DMA #define BSP_USING_SPI1 #define BSP_USING_SPI2 #define BSP_SPI2_TX_USING_DMA #define BSP_SPI2_RX_USING_DMA 在RT-Thraed中使能SPI的具体过程，在board.h中有详细说明，按照步骤来不会错。以下comments代码摘自board.h /** if you want to use spi bus you can use the following instructions. * * STEP 1, open spi driver framework support in the RT-Thread Settings file * * STEP 2, define macro related to the spi bus * such as #define BSP_USING_SPI1 * * STEP 3, copy your spi init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file * such as void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi) * * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support spi peripherals. define macro related to the peripherals * such as #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED / 你现在在链接过程中出错，大概率是你没有打开RT_USING_SPI开关。至于在board.h中添加HAL_SPI_MspInit的原因，你可以从查找HAL_SPI_MspInit开始，逐步分析函数调用过程，最终形成个人理解的SPI初始化过程。这个函数在stm32f4xxhal_spi.c中是\_weak 形式，即，若用户代码定义了HAL_SPI_MspInit，则调用用户撰写的函数，否则调用该文件的函数。 RTT对驱动进行了抽象处理，分层结构良好，最底层的硬件引脚初始化为SPI功能，就是在该函数中实现的。这个函数可以不放在board.c中，可以放置到任何一个.c中。但是,board的意思不就是电路板吗？这部分与硬件完全相关，其他部分与硬件关联不大。以后你换一个芯片的话，只需要在board部分修改对应的SPI引脚初始化代码即可，相当于软件与硬件做了一个解耦处理，软件架构更清晰，代码与硬件依赖度进一步降低，对开发者而言是一件比较方便的事情。

2023-4-14 10:23:16 评论举报贾永世

答案对人有帮助，有参考价值 0 注：MSPInit，是MCU support package Initialization的缩写，即微控制器支持包初始化。硬件引脚初始化。 STM32的HAL库，本身就是Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层。而RTT的驱动代码，则分别从device -> 外设驱动 drv_xx.c（调用HAL） -> MCU引脚的角度，从上层到底层依次进行抽象。在不同的芯片上，修改drv_xx.c 以及更底层的引脚初始化，同样的device代码，就可以适用于不同的芯片。

2023-4-14 10:23:25 评论举报贾永世