这个问题可能是由于在切换分支后，某些配置文件没有正确更新或者组件路径不正确导致的。请按照以下步骤尝试解决这个问题：
1. 确保你已经切换到了正确的分支：`usb/add_usb_solutions`。使用以下命令检查当前分支：
```
git branch
```
2. 清理之前的构建文件。在`examples`目录下执行以下命令：
```
rm -rf build
```
3. 确保`components`目录下的`usb`组件存在。如果不存在，请从`esp-iot-solution`仓库中获取正确的组件。
4. 检查`CMakeLists.txt`文件。在`examples`目录下，找到对应的`CMakeLists.txt`文件，确保以下内容正确：
```
set(COMPONENT_REQUIRES "usb")
set(COMPONENT_PRIV_REQUIRES "")
```
5. 重新运行`idf.py`命令。在`examples`目录下，执行以下命令：
```
idf.py set-target
```
将``替换为你的ESP32模块型号，例如`esp32`或`esp32s2`。
6. 如果问题仍然存在，请尝试更新`esp-iot-solution`仓库到最新版本，并重新切换到`usb/add_usb_solutions`分支。
7. 如果以上步骤都无法解决问题，建议在`esp-iot-solution`的GitHub仓库中提交一个issue，描述你遇到的问题和已经尝试的解决方法。开发团队可能会提供更具体的解决方案。
希望这些建议能帮助你解决问题。如果还有其他问题，请随时提问。
这个问题可能是由于在切换分支后，某些配置文件没有正确更新或者组件路径不正确导致的。请按照以下步骤尝试解决这个问题：
1. 确保你已经切换到了正确的分支：`usb/add_usb_solutions`。使用以下命令检查当前分支：
```
git branch
```
2. 清理之前的构建文件。在`examples`目录下执行以下命令：
```
rm -rf build
```
3. 确保`components`目录下的`usb`组件存在。如果不存在，请从`esp-iot-solution`仓库中获取正确的组件。
4. 检查`CMakeLists.txt`文件。在`examples`目录下，找到对应的`CMakeLists.txt`文件，确保以下内容正确：
```
set(COMPONENT_REQUIRES "usb")
set(COMPONENT_PRIV_REQUIRES "")
```
5. 重新运行`idf.py`命令。在`examples`目录下，执行以下命令：
```
idf.py set-target
```
将``替换为你的ESP32模块型号，例如`esp32`或`esp32s2`。
6. 如果问题仍然存在，请尝试更新`esp-iot-solution`仓库到最新版本，并重新切换到`usb/add_usb_solutions`分支。
7. 如果以上步骤都无法解决问题，建议在`esp-iot-solution`的GitHub仓库中提交一个issue，描述你遇到的问题和已经尝试的解决方法。开发团队可能会提供更具体的解决方案。
希望这些建议能帮助你解决问题。如果还有其他问题，请随时提问。
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