请问IDF里TCP的recv()函数阻塞时会不会释放CPU引起任务切换？

在ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）中，TCP的recv()函数在阻塞时会释放CPU，允许其他任务执行。这是因为ESP-IDF是基于FreeRTOS（一个实时操作系统）构建的，FreeRTOS具有任务调度和优先级管理的功能。

当TCP的recv()函数被调用时，如果数据尚未到达，该函数将进入阻塞状态，等待数据的到来。在这种状态下，FreeRTOS会将CPU调度给其他具有较高优先级的任务，从而实现任务切换。这有助于提高系统的响应性和资源利用率。

如果你想在recv()阻塞时让其他任务也能执行，你不需要特意调整任务的优先级。FreeRTOS会自动处理任务调度和优先级管理。但是，如果你希望在某些特定情况下调整任务优先级，你可以使用FreeRTOS提供的API来实现。

例如，你可以使用`vTaskPrioritySet()`函数来调整任务的优先级。这个函数的原型如下：

```c
void vTaskPrioritySet(TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority);
```

其中，`xTask`是要调整优先级的任务句柄，`uxNewPriority`是新的任务优先级。

总之，在ESP-IDF中使用TCP的recv()函数时，你不需要担心阻塞问题，因为FreeRTOS会自动处理任务调度和优先级管理。如果你需要调整任务优先级，可以使用FreeRTOS提供的API来实现。