根据您的描述,您想要使用定时器实现一个延时函数,而不使用中断。以下是一个使用定时器实现延时的示例代码,这里以ESP32为例:
```c
#include "driver/timer.h"
#include "esp_intr_alloc.h"
#define US_TO_TICKS(us, ticks_per_us) ((us) * (ticks_per_us))
#define TIMER_DIVIDER 80 // 根据实际硬件配置调整分频值
// 初始化定时器
void timer_init() {
timer_config_t config;
config.divider = TIMER_DIVIDER;
config.counter_dir = TIMER_COUNT_UP;
config.auto_reload = false;
config.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL;
config.counter_en = false;
timer_init(0, &config); // 使用定时器0
timer_pause(0);
}
// 延时函数,单位为微秒
void delay_us(int us) {
static int ticks_per_us = 0;
if (ticks_per_us == 0) {
ticks_per_us = (TIMER_BASE_CLK / TIMER_DIVIDER) / 1000000; // 计算每微秒的计数值
}
int ticks = US_TO_TICKS(us, ticks_per_us);
timer_set_counter_value(0, 0); // 设置定时器计数值为0
timer_start(0); // 启动定时器
while (timer_get_counter_value(0) < ticks) {
// 等待计数器达到指定的计数值
}
timer_pause(0); // 暂停定时器
}
void app_main() {
timer_init(); // 初始化定时器
while (1) {
delay_us(1000); // 延时1000微秒
// 在这里执行其他任务
}
}
```
这段代码首先初始化定时器,设置分频器、计数方向、自动重载等参数。然后定义了一个`delay_us`函数,该函数接受一个整数参数(微秒),并根据这个参数计算出需要等待的计数值。在`delay_us`函数中,我们设置定时器的计数值为0,启动定时器,并在计数器达到指定的计数值之前等待。最后,暂停定时器以节省资源。
请注意,这个示例代码是针对ESP32的,如果您使用的是其他硬件平台,可能需要根据实际硬件配置进行相应的调整。
根据您的描述,您想要使用定时器实现一个延时函数,而不使用中断。以下是一个使用定时器实现延时的示例代码,这里以ESP32为例:
```c
#include "driver/timer.h"
#include "esp_intr_alloc.h"
#define US_TO_TICKS(us, ticks_per_us) ((us) * (ticks_per_us))
#define TIMER_DIVIDER 80 // 根据实际硬件配置调整分频值
// 初始化定时器
void timer_init() {
timer_config_t config;
config.divider = TIMER_DIVIDER;
config.counter_dir = TIMER_COUNT_UP;
config.auto_reload = false;
config.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL;
config.counter_en = false;
timer_init(0, &config); // 使用定时器0
timer_pause(0);
}
// 延时函数,单位为微秒
void delay_us(int us) {
static int ticks_per_us = 0;
if (ticks_per_us == 0) {
ticks_per_us = (TIMER_BASE_CLK / TIMER_DIVIDER) / 1000000; // 计算每微秒的计数值
}
int ticks = US_TO_TICKS(us, ticks_per_us);
timer_set_counter_value(0, 0); // 设置定时器计数值为0
timer_start(0); // 启动定时器
while (timer_get_counter_value(0) < ticks) {
// 等待计数器达到指定的计数值
}
timer_pause(0); // 暂停定时器
}
void app_main() {
timer_init(); // 初始化定时器
while (1) {
delay_us(1000); // 延时1000微秒
// 在这里执行其他任务
}
}
```
这段代码首先初始化定时器,设置分频器、计数方向、自动重载等参数。然后定义了一个`delay_us`函数,该函数接受一个整数参数(微秒),并根据这个参数计算出需要等待的计数值。在`delay_us`函数中,我们设置定时器的计数值为0,启动定时器,并在计数器达到指定的计数值之前等待。最后,暂停定时器以节省资源。
请注意,这个示例代码是针对ESP32的,如果您使用的是其他硬件平台,可能需要根据实际硬件配置进行相应的调整。
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