STM32
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李丽华

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[问答]

STM32F103设置6个外部按键中断,相互干扰怎么解决?

如题。
我设置GPIOG 0-5一共6个按键做外部中断,5K电阻上拉到3.3V。现在的问题是按下其中一个按键时,除了该按键的中断响应以外,其他按键的中断有时候也被响应,求大师指导!

程序:
void EXti_SetupNVIC(void)
{

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

        /*Configureonebitforpreemptionpriority*/
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);// 1bitsforpre-emptionpriority //3bitsforsubpriority*/)        
        /*EnabletheEXTI9_5Interrupt*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init( NVIC_InitStructure);
        
//        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
        /*EnabletheEXTI15_10Interrupt*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init( NVIC_InitStructure);
        
        
        /*EnabletheEXTI15_10Interrupt*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init( NVIC_InitStructure);        
        
        
        /*EnabletheEXTI15_10Interrupt*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init( NVIC_InitStructure);        
        
        
        /*EnabletheEXTI15_10Interrupt*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init( NVIC_InitStructure);

        /*EnabletheEXTI15_10Interrupt*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init( NVIC_InitStructure);
        
}


void EXTI_SetupGPIO(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* ¶¨ÒåÒ»¸öGPIO³õʼ»¯½á¹¹Ìå */
/*ConfigurePB9asinputfloating(EXTILine9)*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStructure);
        
        /*ConfigurePC13asinputfloating(EXTILine13)*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStructure);

        /*ConfigurePC13asinputfloating(EXTILine13)*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStructure);        
        
        /*ConfigurePC13asinputfloating(EXTILine13)*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStructure);        
        
        /*ConfigurePC13asinputfloating(EXTILine13)*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStructure);        
        
        /*ConfigurePC13asinputfloating(EXTILine13)*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStructure);        

}
void EXTI_Configure(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource0);        
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init( EXTI_InitStructure);
        
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource1);         
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init( EXTI_InitStructure);
        
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource2);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init( EXTI_InitStructure);        
        
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource3);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init( EXTI_InitStructure);        
        
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource4);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init( EXTI_InitStructure);        
        
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource5);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init( EXTI_InitStructure);        
}
void EXTI_SETUP(void)
{
        EXTI_Clock();
        EXTI_SetupNVIC();
        EXTI_SetupGPIO();
        EXTI_Configure();
}







回帖(1)

李玲

2024-5-14 18:13:12
在STM32F103上设置6个外部按键中断时,出现相互干扰的问题可能是由于以下几个原因导致的:

1. 按键之间的物理接触:如果按键之间的距离过近,可能会导致按键之间的物理接触,从而触发其他按键的中断。解决方法是增加按键之间的距离,或者使用屏蔽线来减少干扰。

2. 按键去抖动处理不当:按键在按下和释放时,可能会产生抖动,导致中断误触发。为了解决这个问题,可以在程序中加入去抖动处理。一种简单的方法是使用软件去抖动,即在检测到按键按下后,延时一段时间(例如10ms)再次检测按键状态,如果状态仍然为按下,则认为按键按下有效。

3. 中断优先级配置不当:如果多个按键中断的优先级相同,可能会导致中断响应混乱。可以通过调整中断优先级来解决这个问题。在STM32中,可以使用NVIC_PriorityGroupConfig()函数来配置优先级组,然后使用NVIC_InitTypeDef结构体中的NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority字段来设置每个中断的优先级。

4. 中断服务程序(ISR)设计不合理:如果ISR中处理按键中断的逻辑设计不合理,可能会导致其他按键的中断被错误地触发。确保ISR中只处理当前触发的按键中断,并且避免在ISR中执行过多的操作,以减少对其他中断的影响。

针对您提供的程序片段,我建议您首先检查按键之间的物理接触和去抖动处理。如果问题仍然存在,可以考虑调整中断优先级和优化ISR设计。
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