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STM32F103的中断资源是什么意思？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F103的中断资源是什么意思？ 0
2021-11-25 09:14:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘英相关推荐 • STM32F103的硬件外设资源有哪些呢 3431 • STM32F103的中断管理方法是什么 1162 • STM32F103的中断有哪些呢 3321 • 详解STM32F103的外部中断 2309 • STM32F103开发板的内部资源有哪些 3429 • STM32F103的外部中断要怎样去使用呢 1377 • STM32F103与MM32F103概述及资源 2312 • 请问一下STM32F103开发板的板载资源都包括哪些呢 842 • STM32F103定时器中断相关实例 2960 • 在脉冲群的干扰下STM32F103外部中断容易误触发怎么解决？ 1183 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一. 简介 CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。因为我的项目上选择的芯片是 STM32F103 系列的所以我们就只针对 STM32F103 系列这 60 个可屏蔽中断进行介绍。这60个可屏蔽中断在datasheet 里如下：注： 1、共60个可屏蔽中断，每一个可屏蔽中断对应一个中断服务函数在startup_stm32f10x_hd.s文件可查找，如下： 2、外部中断 STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的19 个外部中断为：线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。线 16：连接到 PVD 输出。线 17：连接到 RTC 闹钟事件。线 18：连接到 USB 唤醒事件。 GPIO 和中断线的映射关系图： STM32 的 IO 口外部中断服务函数只有 7个，也表明最多支持7个外部中断事件，分别为： EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPORT EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。二、NVIC 中断优先级管理 NVIC：Nested vectored interrupt controller(嵌套向量中断控制器) 与NVIC相关寄存器如下： ISER[8]： ISER 全称是： Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。 ICER[8]：全称是： Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与 ISER 的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。 ISPR[8]：全称是： Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。 ICPR[8]：全称是： Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。 IABR[8]：全称是： Interrupt Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。最重要的寄存器：IP IP[240]：全称是： Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄存器组相当重要！STM32 的中断分组与这个寄存器组密切相关。 IP 寄存器组由 240 个 8bit 的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，这样总共可以表示 240 个可屏蔽中断。而 STM32 只用到了其中的前 60 个。 IP[59]-IP[0]分别对应中断 59-0。而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。如：优先级分组设置为组0，bit[7:4]=0:4，0位抢占优先级，4位响应优先级；意思是抢占优先级只有一种情况，优先级为0，响应优先级有2^4=16种情况，优先级为0-15；即60个中断中每个中断可以设置的抢占优先级为0，响应优先级为0-15。抢占、响应优先级的设置，例： 1、main函数中调用NVIC_PriorityGroupConfig()函数，配置优先级分组为组4； 2、在相应的初始化函数中设置抢占及响应优先级，此例为串口，所以是在uart_init()]函数中设置的优先级； //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级为0，此处抢占优先级在优先级组为0的情况下只有一种优先级可设NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//响应优先级为3，此处在优先级组0的情况下有0-15个优先级可设NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 *[注释]: 抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。 1、如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则中断先发生就先执行； 2、高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

2021-11-25 10:28:29 评论举报李欣媛