ADXRS453能同时检测两个方向吗？

ADXRS453的介绍中说可以检测两个方向X或Y，但是手册中只提供了一套速率寄存器RATE0和RATE1，只能用于一个方向。我的问题是ADXRS453能否同时检测两个方向的速率？如何读取这两个方向的速率呢？