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ADXRS453想要获取角速度返回数据,使用单片机发送的指令和顺序分别是什么?

对于ADXRS453陀螺仪芯片,想要获取角速度返回数据,使用单片机发送的指令和顺序分别是什么?(从上电初始化开始)

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