ADXRS453如何才能得到稳定的角度信息？

对于ADXRS453芯片来说，如果想要得到稳定的角度信息，需要对接收的角速度值做什么处理？ 因为，接收到的角速度值往往会受到噪声的影响而发生抖动，再者积分也会产生一些误差。