mpu6050无法获取绝对角度吗？

  之前用ADXL345是可以获得相对于世界坐标的绝对倾角角度但用MPU6050（原子的例程），似乎只能获得相对于初始化时的角度。
也就是初始化时候如果不是水平，而是倾斜30度（比如拿俯仰角来说），那么真实中的60度俯仰角测出来回事30度……
但是mpu6050不是号称陀螺仪+角加速度吗，adxl345也是角加速度唉，为什么ADXL345可以，而mpu6050就只能测相对增量？