怎么用arduino控制舵机转动一定角度?

Arduino控制舵机的两种方法
1、第一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号进行舵机定位。

2、第二种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制，这种控制方法的优点在于程序编写，缺点是只能控制2路舵机，因为Arduino自带函数只能利用数字9、10接口。Arduino的驱动能力有限，所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源。