求助，关于ULN2003驱动步进电机转度问题

请问一下我跑完8拍一圈180°，那我只想转90°拍数应该怎么配置，我自己单四拍也不行转的是180°而且还抖动，问一下各位大神懂的看到解答一下，谢谢原先配置的转的比较稳但是180°
//u8 const zheng[8]={0xfd0xf90xfb0xf30xf70xe70xef0xed};//正转列表//u8 const fan[8]={0xed0xef0xe70xf70xf30xfb0xf90xfd};//反转列表
这个是想实现只转90°然后反转90°，但不行而且还抖的厉害
u8 const zheng[4]={0xfd0xf90xfb0xf3};
u8 const fan[4]={0xf30xfb0xf90xfd};